/**
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 * @file       User\App\task_udp.h
 * @author     路淮
 * @version    v0.1
 * @date       2026-05-21
 * @brief      UDP通信任务头文件
 ******************************************************************************
 */

#ifndef __UDP_TASK_H
#define __UDP_TASK_H

/* includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "global.h"
#include "board_config.h"
#include "udp_router.h"
#include "udp_manager.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "httpd.h"

// 定义UDP消息体
typedef struct {
    ip4_addr_t src_ip;    // 来源IP
    uint16_t   src_port;  // 来源端口
    uint16_t   len;       // 数据长度
    char       *data;     // 数据指针（动态分配）
} UdpMsg_t;



#endif /* __UDP_TASK_H */