Release:5.20灰测

Core/User/App/task_udp.h

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+#ifndef __UDP_TASK_H
+#define __UDP_TASK_H
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+/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+#include "global.h"
+#include "board_config.h"
+#include "udp_router.h"
+#include "udp_manager.h"
+#include "lwip/opt.h"
+#include "lwip/api.h"
+#include "lwip/sys.h"
+#include "httpd.h"
+
+// 定义UDP消息体
+typedef struct {
+    ip4_addr_t src_ip;    // 来源IP
+    uint16_t   src_port;  // 来源端口
+    uint16_t   len;       // 数据长度
+    char       *data;     // 数据指针（动态分配）
+} UdpMsg_t;
+
+
+
+#endif /* __UDP_TASK_H */