fix:更新注释等

Core/User/Os/os_queue.c

@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
  ******************************************************************************
- * @file       user\os\os_queue.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Os\os_queue.c
+ * @author     路淮
  * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      队列管理
  ******************************************************************************
  */
 
@@ -18,7 +18,12 @@ QueueHandle_t RS485_Message_Queue = NULL;  /* RS485数据接收队列 */
 QueueHandle_t UDP_Message_Queue = NULL;    /* UDP数据接收队列 */
 
 /* code --------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
-
+/**
+ * @brief   Air724_Message_Queue_Init：4G数据接收队列初始化
+ * @note    初始化4G数据接收队列，队列大小为20，每个元素大小为UART1_RX_BUFFER_SIZE
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void Air724_Message_Queue_Init(void)
 {
     Air724_Message_Queue = xQueueCreate(20, UART1_RX_BUFFER_SIZE);
@@ -29,7 +34,12 @@ void Air724_Message_Queue_Init(void)
         Error_Handler();
     }
 }
-
+/**
+ * @brief   RS485_Message_Queue_Init：RS485数据接收队列初始化
+ * @note    初始化RS485数据接收队列，队列大小为5，每个元素大小为UART3_RX_BUFFER_SIZE
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void RS485_Message_Queue_Init(void)
 {
     RS485_Message_Queue = xQueueCreate(5, UART3_RX_BUFFER_SIZE);
@@ -40,7 +50,12 @@ void RS485_Message_Queue_Init(void)
         Error_Handler();
     }
 }
-
+/**
+ * @brief   UDP_Message_Queue_Init：UDP数据接收队列初始化
+ * @note    初始化UDP数据接收队列，队列大小为20，每个元素大小为UdpMsg_t
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void UDP_Message_Queue_Init(void)
 {
     UDP_Message_Queue = xQueueCreate(20, sizeof(UdpMsg_t));