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2026-05-21 12:19:01 +08:00
parent fd65e9c6a2
commit 8ee0849831
54 changed files with 1145 additions and 683 deletions
--- a/Core/MDK-ARM/.eide/eide.yml
+++ b/Core/MDK-ARM/.eide/eide.yml
@@ -72,7 +72,6 @@ virtualFolder:
          folders: []
        - name: Global
          files:
-            - path: ../User/Global/g_runtime.c
            - path: ../User/Global/g_dcpile.c
            - path: ../User/Global/g_init.c
          folders: []
--- a/Core/User/App/task_air724.c
+++ b/Core/User/App/task_air724.c
@@ -1,11 +1,11 @@
 /**
- * @file udp_manager.c
- * @brief UDP管理模块
- * @details 处理充电桩与服务器之间的UDP通信，提供数据发送功能。
- *          支持向指定充电桩发送数据以及向上位机服务器发送数据。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_air724.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      4G模块通信任务处理模块
+ ******************************************************************************
 */

 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
@@ -40,10 +40,6 @@ void air724_recv_task_function(void const *argument)
    /**/
    while (1)
    {
-        /*---------------------------------------------------获取任务运行状态---------------------------------------------------*/
-        TaskRunTimeStat.DownLinkTask.threads_runtime = GetTask_RunTime(DownLinkTaskID);
-        TaskRunTimeStat.DownLinkTask.threads_counter = GetTask_Beatcnt(DownLinkTaskID);
-        TaskRunTimeStat.DownLinkTask.threads_freestack = Get_Free_Stack(DownLinkTaskID);

        if (xQueueReceive(Air724_Message_Queue, &air724_rx_msg, 10) == pdPASS)
        {
@@ -80,7 +76,7 @@ void air724_recv_task_function(void const *argument)
                case 0x86:
                case 0x87:
                {
-                    drv_air724_parse_response(air724_rx_msg, UART1_RX_BUFFER_SIZE);
+                    drv_air724_parse_response(air724_rx_msg, UART1_RX_BUFFER_SIZE);// 4G模块回传命令数据解析
                }
                break;
                }
--- a/Core/User/App/task_air724.h
+++ b/Core/User/App/task_air724.h
@@ -1,8 +1,18 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_air724.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      4G模块通信任务头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __AIR724_RECV_TASK_H
 #define __AIR724_RECV_TASK_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"

 /* macro ------------------------------------------------------------------------------------------------*/
--- a/Core/User/App/task_sys.c
+++ b/Core/User/App/task_sys.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\task\HeartBeatTask.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\App\task_sys.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      心跳任务，负责发送心跳包和处理云快充的响应
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      系统任务
 ******************************************************************************
 */

@@ -13,20 +13,16 @@

 void HeartBeat_Sign(void);

-
 /**
- * @funNm : HeartbeatTask_Function
- * @brief : 心跳
- * @param : argument
- * @retval: void
+ * @brief   sys_task_function：系统任务
+ * @note    none
+ * @param   none
+ * @retval  none
 */
 void sys_task_function(void const *argument)
 {
    while (1)
    {
-        TaskRunTimeStat.HeartBeatTask.threads_runtime = GetTask_RunTime(HeartBeatTaskID);
-        TaskRunTimeStat.HeartBeatTask.threads_counter = GetTask_Beatcnt(HeartBeatTaskID);
-        TaskRunTimeStat.HeartBeatTask.threads_freestack = Get_Free_Stack(HeartBeatTaskID);

        HeartBeat_Sign(); // 指示灯、蜂鸣器

--- a/Core/User/App/task_sys.h
+++ b/Core/User/App/task_sys.h
@@ -1,7 +1,17 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_sys.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      系统任务头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __TASK_SYS_H
 #define __TASK_SYS_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"
 #include "cmsis_os.h"  // 或使用 HAL_GetTick() 等

--- a/Core/User/App/task_udp.c
+++ b/Core/User/App/task_udp.c
@@ -1,26 +1,21 @@
 /**
- * @file task_udp.c
- * @brief UDP通信任务处理模块
- * @details 处理充电桩与服务器之间的UDP通信协议，包括UDP数据接收、数据解析和路由分发等功能。
- *          支持JSON格式的数据交互，通过FreeRTOS任务和队列机制实现异步数据处理。
- *          包含两个主要任务：UDP数据接收任务(udp_recv_task_function)和UDP数据解析任务(udp_parse_task_function)。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_udp.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP通信任务处理模块
+ ******************************************************************************
 */

 #include "task_udp.h"

 /**
- * @brief   udp_recv_task：UDP 数据接受任务
- *
+ * @brief   udp_recv_task_function：UDP 数据接受任务
 * @note    none
- *
- * @param   taskID  : 任务ID
- *
- * @retval  runtime : 任务周期
+ * @param   none
+ * @retval  none
 */
-
 void udp_recv_task_function(void const *argument)
 {
    err_t recv_err;
@@ -35,11 +30,6 @@ void udp_recv_task_function(void const *argument)

    while (1)
    {
-        /*获取任务运行状态*/
-        TaskRunTimeStat.UPLinkTask.threads_runtime = GetTask_RunTime(UPLinkTaskID);
-        TaskRunTimeStat.UPLinkTask.threads_counter = GetTask_Beatcnt(UPLinkTaskID);
-        TaskRunTimeStat.UPLinkTask.threads_freestack = Get_Free_Stack(UPLinkTaskID);
-
        recv_err = netconn_recv(datalink_conn, &datalink_buf);

        if (recv_err == ERR_OK && datalink_buf != NULL)
@@ -78,13 +68,10 @@ void udp_recv_task_function(void const *argument)
 }

 /**
- * @brief   UDP_ParseTask_Function：UDP 数据解析任务
- *
+ * @brief   udp_parse_task_function：UDP 数据解析任务
 * @note    none
- *
- * @param   taskID  : 任务ID
- *
- * @retval  runtime : 任务周期
+ * @param   none
+ * @retval  none
 */
 void udp_parse_task_function(void const *argument)
 {
--- a/Core/User/App/task_udp.h
+++ b/Core/User/App/task_udp.h
@@ -1,8 +1,18 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_udp.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP通信任务头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __UDP_TASK_H
 #define __UDP_TASK_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"
 #include "board_config.h"
 #include "udp_router.h"
--- a/Core/User/App/task_ykc.c
+++ b/Core/User/App/task_ykc.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\task\HeartBeatTask.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\App\task_ykc.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充平台交互主任务
 ******************************************************************************
 */

@@ -19,10 +19,9 @@
 /**
 * @funNm : ykc_task_function
 * @brief : 云快充平台交互主任务
- * @param : argument
- * @retval: void
+ * @param : none
+ * @retval: none
 */
-
 void ykc_task_function(void const *argument)
 {
    uint32_t now;
@@ -32,9 +31,6 @@ void ykc_task_function(void const *argument)
    osDelay(5000);
    while (1)
    {
-        TaskRunTimeStat.YkcTask.threads_runtime = GetTask_RunTime(YkcTaskID);
-        TaskRunTimeStat.YkcTask.threads_counter = GetTask_Beatcnt(YkcTaskID);
-        TaskRunTimeStat.YkcTask.threads_freestack = Get_Free_Stack(YkcTaskID);

        now = HAL_GetTick();

@@ -52,8 +48,7 @@ void ykc_task_function(void const *argument)
                {
                case 0: // 等待桩上电 + 连接本桩4G通道
                {
-                  // if (pile->is_udp_online)
-                  if(1)
+                  if (pile->is_udp_online)
                    {
                        if (!g_air724_info.socket_connected[i])
                        {
@@ -68,8 +63,7 @@ void ykc_task_function(void const *argument)
                    }
                    else
                    {
-                        USB_Printf("网关：等待桩%d上电指令\r\n", i + 1);
-                        drv_air724_query_iccid();
+                        //drv_air724_query_iccid();
                        pile->step_tick = now + 1000;
                    }
                }
@@ -146,52 +140,12 @@ void ykc_task_function(void const *argument)
 }

 /**
- * @brief   云快充平台状态检查回调
- * @note    每 500ms 触发一次，遍历 1-6 号桩检查状态
- * @param   xTimer 定时器句柄
- * @retval  none
+ * @funNm : ykc_timer_callback_function
+ * @brief : 云快充平台状态检查回调
+ * @param : xTimer 定时器句柄
+ * @retval: none
 */
-
 void ykc_timer_callback_function(TimerHandle_t xTimer)
 {
-    for (int i = 0; i < MAX_CHARGER_COUNT; i++)
-    {
-        for (int g = 0; g < MAX_GUN_PER_CHARGER; g++)
-        {
-            ChargerGun *gun = &g_charger_manager.charger_piles[i].guns[g];
-            if (gun->charger_state == REDAY_CHARGER_START_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[info] 桩%d 枪%d 查询中，等待启动回复.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == SUCCESS_CHARGER_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[success] 桩%d 枪%d 启动成功.... \r\n", i + 1, g + 1);
-                gun->charger_state = CHARGER_STATE_CHARGING;
-            }
-            else if (gun->charger_state == FAIL_CHARGER_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[error] 桩%d 枪%d 启动失败.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == CHARGER_STATE_CHARGING)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[info] 桩%d 枪%d 充电中.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == REDAY_CHARGER_STOP_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[info] 桩%d 枪%d 查询中，等待停止回复.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == SUCCESS_CHARGER_STOP_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[success] 桩%d 枪%d 停止成功.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == FAIL_CHARGER_STOP_STATE)
-            {
-                USB_Printf("状态机:[error] 桩%d 枪%d 停止失败.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-            else if (gun->charger_state == CHARGER_STATE_CHARGE_DONE)
-            {
-                printf("状态机:[success] 桩%d 枪%d 计费数据已发送,充电完成.... \r\n", i + 1, g + 1);
-            }
-        }
-    }
+    
 }
--- a/Core/User/App/task_ykc.h
+++ b/Core/User/App/task_ykc.h
@@ -1,7 +1,17 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\App\task_ykc.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充平台交互任务头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __TASK_YKC_H
 #define __TASK_YKC_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"
 #include "drv_air724.h"

--- a/Core/User/Driver/drv_air724.c
+++ b/Core/User/Driver/drv_air724.c
@@ -1,8 +1,11 @@
 /**
- * @file drv_air724.c
- * @brief 4G模块(AIR724)驱动
- * @details 提供通道连接/断开、设置服务器地址、查询SIM/信号/链路状态的接口，
- *          以及统一解析4G模块上行响应帧的入口。
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_air724.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      4G模块(AIR724)驱动
+ ******************************************************************************
 *
 *  协议：55 AA mainCmd subCmd [payload] AA 55
 *
@@ -25,7 +28,15 @@

 Air724_Info_t g_air724_info = {0};

-/* ── 内部：构造并发送命令帧 ──────────────────────────── */
+/**
+ * @brief   send_cmd：发送命令帧函数
+ * @note    none
+ * @param   main_cmd 主命令 主命令字节
+ * @param   sub_cmd 子命令 子命令字节
+ * @param   payload 数据 数据指针
+ * @param   payload_len 数据长度 数据长度
+ * @retval  none
+ */ 
 static void drv_air724_send_cmd(uint8_t main_cmd, uint8_t sub_cmd,
                                const uint8_t *payload, uint16_t payload_len)
 {
@@ -48,8 +59,14 @@ static void drv_air724_send_cmd(uint8_t main_cmd, uint8_t sub_cmd,
    Air724_Message_Send(frame, idx);
 }

-/* ── 发送函数 ──────────────────────────────────────── */

+/**
+ * @brief   set_server：设置服务器函数
+ * @note    none
+ * @param   ip 服务器IP地址 字符串指针
+ * @param   port 服务器端口 十进制整数
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_set_server(const char *ip, uint16_t port)
 {
    if (!ip) return;
@@ -66,16 +83,28 @@ void drv_air724_set_server(const char *ip, uint16_t port)
    drv_air724_send_cmd(0x04, 0, payload, 3 + ip_len);
 }

+/**
+ * @brief   connect_channel：连接通道函数
+ * @note    none
+ * @param   channel 通道号 通道-1-6
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_connect_channel(uint8_t channel)
 {
    if (channel < 1 || channel > AIR724_SOCKET_MAX) {
-        printf("4G: 通道 %d 无效\r\n", channel);
+        printf("4G: 通道 %d 无效 \r\n", channel);
        return;
    }
    drv_air724_send_cmd(0x03, 0x01, &channel, 1);
-    printf("4G: 通道 %d 连接请求已发送\r\n", channel);
+    printf("4G: 通道 %d 连接请求已发送 \r\n", channel);
 }

+/**
+ * @brief   disconnect_channel：断开通道函数
+ * @note    none
+ * @param   channel 通道号 通道-1-6
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_disconnect_channel(uint8_t channel)
 {
    if (channel < 1 || channel > AIR724_SOCKET_MAX) {
@@ -86,33 +115,59 @@ void drv_air724_disconnect_channel(uint8_t channel)
    printf("4G: 通道 %d 断开请求已发送\r\n", channel);
 }

+/**
+ * @brief   query_iccid：查询ICCID函数
+ * @note    none
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_query_iccid(void)
 {
    drv_air724_send_cmd(0x05, 0x01, NULL, 0);
 }
-
+/**
+ * @brief   query_imsi：查询IMSI函数
+ * @note    none
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_query_imsi(void)
 {
    drv_air724_send_cmd(0x05, 0x02, NULL, 0);
 }
-
+/**
+ * @brief   query_imei：查询IMEI函数
+ * @note    none
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_query_imei(void)
 {
    drv_air724_send_cmd(0x05, 0x03, NULL, 0);
 }
-
+/**
+ * @brief   query_signal：查询信号函数
+ * @note    none
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_query_signal(void)
 {
    drv_air724_send_cmd(0x06, 0x00, NULL, 0);
 }
-
+/**
+ * @brief   query_link_status：查询链路函数
+ * @note    none
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_query_link_status(void)
 {
    drv_air724_send_cmd(0x07, 0x00, NULL, 0);
 }

-/* ── 统一解析入口 ───────────────────────────────────── */
-
+/**
+ * @brief   parse_response：解析响应帧函数
+ * @note    none
+ * @param   frame 响应帧 响应帧指针
+ * @param   len 响应帧长度 响应帧长度
+ * @retval  none
+ */ 
 void drv_air724_parse_response(const uint8_t *frame, uint16_t len)
 {
    if (!frame || len < 7) return;
--- a/Core/User/Driver/drv_air724.h
+++ b/Core/User/Driver/drv_air724.h
@@ -1,7 +1,17 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_air724.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      4G模块(AIR724)驱动头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __DRVAIR724_H
 #define __DRVAIR724_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"

 /* macro ------------------------------------------------------------------------------------------------*/
--- a/Core/User/Driver/drv_flash.c
+++ b/Core/User/Driver/drv_flash.c
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_flash.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      Flash驱动
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #include "drv_flash.h"

 /* flash数据帧格式 */
@@ -18,6 +28,12 @@ uint8_t erase_flag = 0;

 uint32_t i = 0;

+/**
+ * @brief   flash_manage_init：初始化flash管理函数
+ * @note    none
+ * @param   flash_manage 指向flash管理结构体的指针
+ * @retval  none
+ */ 
 int8_t flash_manage_init(flash_manage_t *flash_manage)
 {
    uint8_t buff[4] = {0};       /* 存放帧头,帧大小,帧类型 */
@@ -58,6 +74,14 @@ int8_t flash_manage_init(flash_manage_t *flash_manage)
    return 1;
 }

+/**
+ * @brief   update_readable_frame：更新可读帧表函数
+ * @note    none
+ * @param   flash_manage 指向flash管理结构体的指针
+ * @param   addr 可读帧地址 可读帧地址
+ * @param   frame_type 可读帧类型 可读帧类型
+ * @retval  none
+ */ 
 void update_readable_frame(flash_manage_t *flash_manage, uint32_t addr, uint8_t frame_type)
 {
    uint8_t buff[4] = {0};       /* 存放帧头,帧大小,帧类型 */
@@ -88,6 +112,14 @@ void update_readable_frame(flash_manage_t *flash_manage, uint32_t addr, uint8_t
    }
 }

+/**
+ * @brief   flash_manage_read：读取flash函数
+ * @note    none
+ * @param   flash_manage 指向flash管理结构体的指针
+ * @param   pbuf 指向要读取数据的指针
+ * @param   frame_type 要读取数据的类型
+ * @retval  none
+ */ 
 int8_t flash_manage_read(flash_manage_t *flash_manage, uint8_t *pbuf, uint8_t frame_type)
 {
    if (flash_manage->manage_sector_num == 0 || flash_manage->sector_size == 0 || flash_manage->read_flash == 0 ||
@@ -116,6 +148,15 @@ int8_t flash_manage_read(flash_manage_t *flash_manage, uint8_t *pbuf, uint8_t fr
    return 0;
 }

+/**
+ * @brief   flash_manage_write：写入flash函数
+ * @note    none
+ * @param   flash_manage 指向flash管理结构体的指针
+ * @param   pbuf 指向要写入数据的指针
+ * @param   size 要写入数据的大小
+ * @param   frame_type 要写入数据的类型
+ * @retval  none
+ */ 
 int8_t flash_manage_write(flash_manage_t *flash_manage, uint8_t *pbuf, uint16_t size, uint8_t frame_type)
 {
    uint8_t buff[size + 5];
--- a/Core/User/Driver/drv_flash.h
+++ b/Core/User/Driver/drv_flash.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_flash.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      Flash驱动头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __DRV_FLASH_H__
 #define __DRV_FLASH_H__

--- a/Core/User/Driver/drv_init.c
+++ b/Core/User/Driver/drv_init.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\driver\drv_init.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Driver\drv_init.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      驱动层初始化
 ******************************************************************************
 */
 /* Includes -------------------------------------------------------------------*/
@@ -14,16 +14,12 @@

 /* code -----------------------------------------------------------------------*/

-/**
- * @brief   drv_all_Init：所有传感器、外设芯片、外部设备初始化
- *
+ /**
+ * @brief   drv_all_init：所有传感器、外设芯片、外部设备初始化
 * @note    none
- *
 * @param   none
- *
 * @retval  none
 */
-
 void drv_all_init(void)
 {
  AIR724_RESET(); /* AIR724 复位 */ 
--- a/Core/User/Driver/drv_init.h
+++ b/Core/User/Driver/drv_init.h
@@ -1,13 +1,23 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_init.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      驱动层初始化头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __DRVINIT_H
 #define __DRVINIT_H


-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"



-/* Exported functions prototypes ------------------------------------------------------------------------*/
+/* function prototype --------------------------------------------------------*/
 void drv_all_init(void);

 #endif /* __DRVINIT_H */
--- a/Core/User/Driver/drv_usart.c
+++ b/Core/User/Driver/drv_usart.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\hal\_hal_usart.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Driver\drv_usart.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      串口驱动
 ******************************************************************************
 */

@@ -12,25 +12,24 @@
 #include "drv_usart.h"

 /* variables ------------------------------------------------------------------*/
-uint8_t uart1_rx_buffer[UART1_RX_BUFFER_SIZE];
-uint8_t uart1_tx_buffer[UART1_TX_BUFFER_SIZE];
+uint8_t uart1_rx_buffer[UART1_RX_BUFFER_SIZE];// 4G模块接收缓冲区
+uint8_t uart1_tx_buffer[UART1_TX_BUFFER_SIZE];// 4G模块发送缓冲区

-uint8_t uart3_rx_buffer[UART3_RX_BUFFER_SIZE];
-uint8_t uart3_tx_buffer[UART3_TX_BUFFER_SIZE];
+uint8_t uart3_rx_buffer[UART3_RX_BUFFER_SIZE];// RS485模块接收缓冲区
+uint8_t uart3_tx_buffer[UART3_TX_BUFFER_SIZE];// RS485模块发送缓冲区
+
+static SemaphoreHandle_t air724_tx_mutex = NULL;// 4G模块发送互斥信号量

-static SemaphoreHandle_t air724_tx_mutex = NULL;

 /* code -----------------------------------------------------------------------*/
+
 /**
- * @brief   fputc：printf映射
- *
+ * @brief   fputc：printf映射函数
 * @note    none
- *
- * @param   none
- *
+ * @param   ch：字符
+ * @param   f：文件指针
 * @retval  none
 */
-
 int fputc(int ch, FILE *f)
 {
    HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
@@ -39,11 +38,9 @@ int fputc(int ch, FILE *f)

 /**
 * @brief   Air724_Message_Send：4G数据发送
- *
 * @note    none
- *
- * @param   none
- *
+ * @param   data：数据指针
+ * @param   len：数据长度
 * @retval  none
 */
 void Air724_Message_Send(uint8_t *data, uint16_t len)
@@ -62,6 +59,13 @@ void Air724_Message_Send(uint8_t *data, uint16_t len)
    }
 }

+/**
+ * @brief   Rs485_Message_Send：RS485数据发送
+ * @note    none
+ * @param   data：数据指针
+ * @param   len：数据长度
+ * @retval  none
+ */
 void Rs485_Message_Send(uint8_t *data, uint16_t len)
 {
    RS485_EN(1);
@@ -71,14 +75,10 @@ void Rs485_Message_Send(uint8_t *data, uint16_t len)

 /**
 * @brief   drv_usart_init：所有串口初始化
- *
 * @note    none
- *
 * @param   none
- *
 * @retval  none
 */
-
 void drv_usart_init(void)
 {
    air724_tx_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
@@ -98,11 +98,9 @@ void drv_usart_init(void)

 /**
 * @brief   HAL_UARTEx_RxEventCallback：串口接收完成中断处理函数
- *
 * @note    none
- *
- * @param   none
- *
+ * @param   huart：串口句柄
+ * @param   Size：接收数据大小
 * @retval  none
 */
 void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
@@ -123,11 +121,9 @@ void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

 /**
 * @brief   air724_callback_fun：4G数据接收回调函数
- *
 * @note    none
- *
- * @param   none
- *
+ * @param   huart：串口句柄
+ * @param   Size：接收数据大小
 * @retval  none
 */
 void air724_callback_fun()
@@ -138,6 +134,13 @@ void air724_callback_fun()
    memset(uart1_rx_buffer, 0, UART1_RX_BUFFER_SIZE);   
 }

+/**
+ * @brief   rs485_callback_fun：RS485数据接收回调函数
+ * @note    none
+ * @param   huart：串口句柄
+ * @param   Size：接收数据大小
+ * @retval  none
+ */
 void rs485_callback_fun()
 {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
--- a/Core/User/Driver/drv_usart.h
+++ b/Core/User/Driver/drv_usart.h
@@ -1,4 +1,14 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\drv_usart.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      串口驱动头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __DRV_USART_H
 #define __DRV_USART_H

@@ -10,7 +20,7 @@
 #elif defined(__GNUC__)
 #endif

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"

 /* macro ------------------------------------------------------------------------------------------------*/
--- a/Core/User/Driver/flash_config.c
+++ b/Core/User/Driver/flash_config.c
@@ -1,8 +1,26 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\flash_config.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      Flash读写配置
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #include "flash_config.h"
 #include "stm32h7xx_hal.h"
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "task.h"

+/**
+ * @brief   stmflash_read_data：读取Flash数据
+ * @note    none
+ * @param   pbuf：数据缓冲区指针
+ * @param   addr：Flash地址
+ * @param   datalen：数据长度
+ * @retval  none
+ */
 void stmflash_read_data(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
 {
    if (pbuf == NULL || datalen == 0) {
--- a/Core/User/Driver/flash_config.h
+++ b/Core/User/Driver/flash_config.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Driver\flash_config.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      Flash读写配置头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef _FLASH_CONFIG_H__
 #define _FLASH_CONFIG_H__

--- a/Core/User/Global/board_config.h
+++ b/Core/User/Global/board_config.h
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\global\board_config.h
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Global\board_config.h
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2023-10-11
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      板级配置头文件
 ******************************************************************************
 */
 #ifndef __BOARD_CONFIG_H
@@ -16,4 +16,6 @@
 #define LINK_APP_PORT 6002    // 桩通讯端口
 #define LINK_STAKE_PORT 6001  // 桩通讯端口

+#define DEBUG 1 // 调试模式
+
 #endif /* __BOARD_CONFIG_H */
--- a/Core/User/Global/g_dcpile.c
+++ b/Core/User/Global/g_dcpile.c
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_dcpile.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      充电桩管理器
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #include "g_dcpile.h"

 /*全局充电桩管理器*/
@@ -15,8 +25,9 @@ const uint8_t piles_serial[6][7] = {
 };

 /**
- * @brief 初始化充电桩管理器
+ * @brief   init_chargers：初始化充电桩管理器
 * @note  初始化充电桩管理器，设置充电桩数量和每个充电桩的初始状态
+ * @retval  none
 */
 void init_chargers(void)
 {
--- a/Core/User/Global/g_dcpile.h
+++ b/Core/User/Global/g_dcpile.h
@@ -1,8 +1,18 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_dcpile.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      充电桩管理头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __DC_PILE_H
 #define __DC_PILE_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"

 #define MAX_CHARGER_COUNT 2   // 充电桩数量
@@ -37,7 +47,6 @@ typedef struct
    PACK_DATA_0X3B fee_data;                   // 计费数据
    PACK_DATA_0X23 bms_demand;                 // 充电过程BMS需求、充电机输出
    PACK_DATA_0X25 bms_info;                   // 充电过程BMS信息
-
 } ChargerGun;

 /* 单个充电桩结构体*/
--- a/Core/User/Global/g_init.c
+++ b/Core/User/Global/g_init.c
@@ -1,12 +1,12 @@
 /**
-  ******************************************************************************
-  * @file       user\global\g_init.c
-  * @author     luhuaishuai
-  * @version    v0.1
-  * @date       2026-1-12
-  * @brief      Briefly describe the function of your function
-  ******************************************************************************
-  */
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_init.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      全局初始化
+ ******************************************************************************
+ */

 #include "g_init.h"

--- a/Core/User/Global/g_init.h
+++ b/Core/User/Global/g_init.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_init.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      全局初始化头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __GINIT_H
 #define __GINIT_H

--- a/Core/User/Global/g_runtime.c
+++ b/Core/User/Global/g_runtime.c
@@ -1,12 +1,12 @@
 /**
-  ******************************************************************************
-  * @file       user\global\g_runtime.c
-  * @author     luhuaishuai
-  * @version    v0.1
-  * @date       2026-1-12
-  * @brief      Briefly describe the function of your function
-  ******************************************************************************
-  */
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_runtime.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      运行时统计
+ ******************************************************************************
+ */

 /* Includes -------------------------------------------------------------------*/
 #include "g_runtime.h"
--- a/Core/User/Global/g_runtime.h
+++ b/Core/User/Global/g_runtime.h
@@ -1,9 +1,19 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Global\g_runtime.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      运行时统计头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __GRUNTIME_H
 #define __GRUNTIME_H


-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"


--- a/Core/User/Global/global.h
+++ b/Core/User/Global/global.h
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\global\global.h
- * @author     liangky
+ * @file       User\Global\global.h
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2023-10-11
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      全局头文件
 ******************************************************************************
 */
 #ifndef __GLOBAL_H
@@ -62,17 +62,8 @@
 #define TRUE 1
 #define FALSE 0

-
-
-
 #define PI 3.1415926f

-#define SOFTWARE_VERSION "JSBRv1.2" // 软件版本
-#define YKC_VERSION 0x10            // YKC 协议版本 v1.6
-
-#define NET_CONN_TYPE 0 // 0: 4G, 1: LAN
-
-#define DEBUG 1 // 调试模式


 /*- I/O 输出-*/
--- a/Core/User/Network/udp_manager.c
+++ b/Core/User/Network/udp_manager.c
@@ -1,11 +1,11 @@
 /**
- * @file udp_manager.c
- * @brief UDP管理模块
- * @details 处理充电桩与服务器之间的UDP通信，提供数据发送功能。
- *          支持向指定充电桩发送数据以及向上位机服务器发送数据。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Network\udp_manager.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP管理模块
+ ******************************************************************************
 */

 #include "udp_manager.h"
@@ -15,6 +15,7 @@ struct netconn *datalink_conn; // 数据链路句柄
 /**
 * @brief 桩IP地址
 * @note  桩IP地址从10.12.19.101开始递增
+ * @retval  none
 */
 static ip4_addr_t s_point_ip[6] = {
    IPADDR4_INIT_BYTES(10, 12, 19, 101), /* 桩1 */
@@ -28,11 +29,11 @@ static ip4_addr_t s_point_ip[6] = {
 static ip4_addr_t s_server_ip = IPADDR4_INIT_BYTES(10, 12, 19, 107); /* 上位机 */

 /**
- * @brief UDP发送
- * @note  发送数据到指定桩
- * @param point_id 目标桩ID
- * @param data 数据指针
- * @param len 数据长度
+ * @brief   udp_send_to_point：发送数据到指定桩
+ * @note   指定桩，数据指定桩，数据指针和长度
+ * @param point_id：目标桩ID，1-6表示桩ID
+ * @param data：数据指针
+ * @param len：数据长度
 * @return err_t 错误码
 */
 err_t udp_send_to_point(uint8_t point_id, uint8_t *data, u16_t len)
@@ -71,6 +72,13 @@ err_t udp_send_to_point(uint8_t point_id, uint8_t *data, u16_t len)
    return err;
 }

+/**
+ * @brief   udp_send_to_server：发送数据到上位机
+ * @note    发送数据到上位机，数据指针和长度
+ * @param   data：数据指针
+ * @param   len：数据长度
+ * @return err_t 错误码
+ */
 err_t udp_send_to_server(uint8_t *data, uint16_t len)
 {
    struct netbuf *buf = netbuf_new();
--- a/Core/User/Network/udp_manager.h
+++ b/Core/User/Network/udp_manager.h
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\network\udp_manager.h
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Network\udp_manager.h
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2023-10-11
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP管理模块头文件
 ******************************************************************************
 */
 #ifndef __UDP_MANAGER_H
--- a/Core/User/Network/udp_router.c
+++ b/Core/User/Network/udp_router.c
@@ -1,11 +1,11 @@
 /**
- * @file udp_router.c
- * @brief UDP路由分发模块
- * @details 处理充电桩与服务器之间的UDP通信路由分发，根据指令字符串匹配对应的处理函数。
- *          支持充电桩南向通信和上位机控制两类路由，通过静态路由表实现高效的指令分发。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Network\udp_router.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP路由分发模块
+ ******************************************************************************
 */
 #include "udp_router.h"

@@ -32,16 +32,29 @@ static const route_entry_t ROUTE_TABLE[] = {
 #define ROUTE_TABLE_SIZE (sizeof(ROUTE_TABLE) / sizeof(ROUTE_TABLE[0]))

 /**
- * @brief 路由分发入口
- * @param id       指令发送的充电桩ID
- * @param cmd      指令字符串
- * @param json_pack JSON格式的指令参数
+ * @brief   udp_route_dispatch：路由分发入口
+ * @note    路由分发入口，根据指令ID和指令字符串，调用对应的回调函数
+ * @param   id：指令发送的充电桩ID，1-6表示桩ID，7表示上位机
+ * @param   cmd：指令字符串
+ * @param   json_pack：JSON格式的指令参数
+ * @retval  none
 */
 void udp_route_dispatch(uint8_t id, const char *cmd, cJSON *json_pack)
 {
    if (!cmd)
        return;

+    /* 除 "online"（上电）外，其他所有桩指令都需要桩已上电 */
+    if (strcmp(cmd, "online") != 0 && id != 7)
+    {
+        if (id < 1 || id > MAX_CHARGER_COUNT ||
+            !g_charger_manager.charger_piles[id - 1].is_udp_online)
+        {
+            printf("[ UDP 路由拦截 ] 桩ID: %d 未上电，忽略指令: %s\r\n", id, cmd);
+            return;
+        }
+    }
+
    for (size_t i = 0; i < ROUTE_TABLE_SIZE; i++)
    {
        if (strcmp(cmd, ROUTE_TABLE[i].cmd) == 0)
--- a/Core/User/Network/udp_router.h
+++ b/Core/User/Network/udp_router.h
@@ -1,8 +1,18 @@

+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Network\udp_router.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      UDP路由分发模块头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __UDP_ROUTER_H
 #define __UDP_ROUTER_H

-/* includes ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
+/* includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "global.h"
 #include "board_config.h"
 #include "point_protocol.h"
--- a/Core/User/Os/os_init.c
+++ b/Core/User/Os/os_init.c
@@ -1,12 +1,12 @@
 /**
-  ******************************************************************************
-  * @file       user\os\os_init.c
-  * @author     luhuaishuai
-  * @version    v0.1
-  * @date       2026-1-12
-  * @brief      Briefly describe the function of your function
-  ******************************************************************************
-  */
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_init.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      系统初始化
+ ******************************************************************************
+ */


 /* Includes -------------------------------------------------------------------*/
@@ -15,14 +15,11 @@

 /* code -----------------------------------------------------------------------*/
 /**
-  * @brief   Os_Init：所有系统相关初始化
-  *
-  * @note    none
-  *
-  * @param   none
-  *
-  * @retval  none
-  */
+ * @brief   os_init：系统初始化
+ * @note    初始化信号量、任务、软件定时器等系统相关组件
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void os_init(void)
 {

--- a/Core/User/Os/os_init.h
+++ b/Core/User/Os/os_init.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_init.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      系统初始化头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __OSINIT_H
 #define __OSINIT_H

--- a/Core/User/Os/os_queue.c
+++ b/Core/User/Os/os_queue.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\os\os_queue.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Os\os_queue.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      队列管理
 ******************************************************************************
 */

@@ -18,7 +18,12 @@ QueueHandle_t RS485_Message_Queue = NULL;  /* RS485数据接收队列 */
 QueueHandle_t UDP_Message_Queue = NULL;    /* UDP数据接收队列 */

 /* code --------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
-
+/**
+ * @brief   Air724_Message_Queue_Init：4G数据接收队列初始化
+ * @note    初始化4G数据接收队列，队列大小为20，每个元素大小为UART1_RX_BUFFER_SIZE
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void Air724_Message_Queue_Init(void)
 {
    Air724_Message_Queue = xQueueCreate(20, UART1_RX_BUFFER_SIZE);
@@ -29,7 +34,12 @@ void Air724_Message_Queue_Init(void)
        Error_Handler();
    }
 }
-
+/**
+ * @brief   RS485_Message_Queue_Init：RS485数据接收队列初始化
+ * @note    初始化RS485数据接收队列，队列大小为5，每个元素大小为UART3_RX_BUFFER_SIZE
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void RS485_Message_Queue_Init(void)
 {
    RS485_Message_Queue = xQueueCreate(5, UART3_RX_BUFFER_SIZE);
@@ -40,7 +50,12 @@ void RS485_Message_Queue_Init(void)
        Error_Handler();
    }
 }
-
+/**
+ * @brief   UDP_Message_Queue_Init：UDP数据接收队列初始化
+ * @note    初始化UDP数据接收队列，队列大小为20，每个元素大小为UdpMsg_t
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void UDP_Message_Queue_Init(void)
 {
    UDP_Message_Queue = xQueueCreate(20, sizeof(UdpMsg_t));
--- a/Core/User/Os/os_queue.h
+++ b/Core/User/Os/os_queue.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_queue.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      队列管理头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __OSQUEUE_H
 #define __OSQUEUE_H

--- a/Core/User/Os/os_semaphore.c
+++ b/Core/User/Os/os_semaphore.c
@@ -1,12 +1,12 @@
 /**
-  ******************************************************************************
-  * @file       user\os\os_queue.c
-  * @author     luhuaishuai
-  * @version    v0.1
-  * @date       2026-1-12
-  * @brief      Briefly describe the function of your function
-  ******************************************************************************
-  */
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_semaphore.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      信号量管理
+ ******************************************************************************
+ */

 /* Includes -------------------------------------------------------------------*/
 #include "os_semaphore.h"
@@ -22,30 +22,22 @@ void xMutex_Semaphore_Create(void);

 /* code -----------------------------------------------------------------------*/
 /**
-  * @brief   Os_Semaphore_Init：所有信号量相关初始化
-  *
-  * @note    none
-  *
-  * @param   none
-  *
-  * @retval  none
-  */
+ * @brief   Os_Semaphore_Init：所有信号量相关初始化
+ * @note    初始化互斥信号量
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void Os_Semaphore_Init(void)
 {

 }

-
-
 /**
-  * @brief   xMutex_Semaphore_Create：互斥信号量初始化
-  *
-  * @note    none
-  *
-  * @param   none
-  *
-  * @retval  none
-  */
+ * @brief   xMutex_Semaphore_Create：互斥信号量初始化
+ * @note    初始化互斥信号量
+ * @param   none
+ * @retval  none
+ */
 void xMutex_Semaphore_Create(void)
 {

--- a/Core/User/Os/os_semaphore.h
+++ b/Core/User/Os/os_semaphore.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_semaphore.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      信号量管理头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __OSSEMAPHORE_H
 #define __OSSEMAPHORE_H

--- a/Core/User/Os/os_task.c
+++ b/Core/User/Os/os_task.c
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\os\os_task.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Os\os_task.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
- * @brief      Briefly describe the function of your function
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      任务管理
 ******************************************************************************
 */

@@ -37,14 +37,10 @@ void air724_recv_task_function(void const *argument); // 云快充 TCP 消息解

 /**
 * @brief   Os_Task_Init：所有任务的创建
- *
 * @note    definition and creation of xxxTask
- *
 * @param   none
- *
 * @retval  none
 */
-
 void Os_Task_Init(void) /*任务入口函数、任务名字、任务栈大小、任务入口函数参数、任务优先级、任务控制块指针*/
 {
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
--- a/Core/User/Os/os_task.h
+++ b/Core/User/Os/os_task.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_task.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      任务管理头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __OSTASK_H
 #define __OSTASK_H

--- a/Core/User/Os/os_timer.c
+++ b/Core/User/Os/os_timer.c
@@ -1,9 +1,9 @@
 /**
 ******************************************************************************
- * @file       user\os\os_timer.c
- * @author     luhuaishuai
+ * @file       User\Os\os_timer.c
+ * @author     路淮
 * @version    v0.1
- * @date       2026-1-12
+ * @date       2026-05-21
 * @brief      软件定时器管理
 ******************************************************************************
 */
@@ -20,7 +20,7 @@ TimerHandle_t YkcTimerHandle = NULL;

 /**
 * @brief   软件定时器初始化
- * @note    需要在 FreeRTOS 启动前调用
+ * @note    初始化YkcTimerHandle
 * @param   none
 * @retval  none
 */
--- a/Core/User/Os/os_timer.h
+++ b/Core/User/Os/os_timer.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Os\os_timer.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      软件定时器管理头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __OSTIMER_H
 #define __OSTIMER_H

--- a/Computer/host_computer_protocol.c
+++ b/Computer/host_computer_protocol.c
@@ -1,16 +1,22 @@
 /**
- * @file host_computer_protocol.c
- * @brief 上位机通信协议处理模块
- * @details 处理上位机与充电桩之间的通信协议，包括登录验证、状态查询、
- *          数据上报等功能。支持JSON格式的数据交互，通过UDP协议与服务器通信。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Host Computer\host_computer_protocol.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      上位机通信协议处理
+ ******************************************************************************
 */

 #include "host_computer_protocol.h"
 #include "point_protocol.h"

+/**
+ * @brief   host_computer_on_login：登录指令处理
+ * @note    处理登录指令，验证用户名和密码
+ * @param id：任务ID
+ * @param json_pack：JSON指令指针
+ */
 void host_computer_on_login(uint8_t id, cJSON *json_pack)
 {
    (void) id;
@@ -48,7 +54,12 @@ void host_computer_on_login(uint8_t id, cJSON *json_pack)
    cJSON_Delete(root);
 }

-// 处理获取状态查询指令
+/**
+ * @brief   host_computer_on_get_status：获取状态查询指令处理
+ * @note    处理获取状态查询指令，返回所有桩的状态
+ * @param id：任务ID
+ * @param json_pack：JSON指令指针
+ */
 void host_computer_on_get_status(uint8_t id, cJSON *json_pack)
 {
    (void) id;
@@ -125,6 +136,13 @@ void host_computer_on_get_status(uint8_t id, cJSON *json_pack)
    cJSON_Delete(root);
    printf("get_status 回复已发送 \r\n");
 }
+
+/**
+ * @brief   host_computer_on_reboot：重启指令处理
+ * @note    处理重启指令，重启系统
+ * @param id：任务ID
+ * @param json_pack：JSON指令指针
+ */
 void host_computer_on_reboot(uint8_t id, cJSON *json)
 {
    (void) id;
@@ -135,8 +153,8 @@ void host_computer_on_reboot(uint8_t id, cJSON *json)


 /**
- * @brief 主动上报充电桩数据
- * @note  模拟并上报充电桩实时数据，符合协议格式要求
+ * @brief host_computer_report_data：上报充电桩数据指令处理
+ * @note  上报充电桩实时数据，符合协议格式要求
 * @param stake_index 桩索引 (1~6)
 * @param gun_id 枪编码 (1~N)
 */
--- a/Computer/host_computer_protocol.h
+++ b/Computer/host_computer_protocol.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Host Computer\host_computer_protocol.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      上位机通信协议头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef HOST_COMPUTER_HANDLER_H
 #define HOST_COMPUTER_HANDLER_H
 #include "global.h"
--- a/Core/User/Protocol/Point/point_protocol.c
+++ b/Core/User/Protocol/Point/point_protocol.c
@@ -1,19 +1,19 @@
 /**
- * @file point_protocol.c
- * @brief 充电桩通信协议处理模块
- * @details 处理充电桩与充电桩之间的通信协议，包括登录验证、心跳指令、
- *          数据上报等功能。支持JSON格式的数据交互，通过UDP协议与充电桩通信。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Point\point_protocol.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      充电桩南向通信协议处理
+ ******************************************************************************
 */
 #include "point_protocol.h"

 /**
- * @brief 解析充电桩上电指令
+ * @brief point_callback_power_on：解析充电桩上电指令处理
 * @note  设置桩为本地在线状态，发送上电应答
- * @param stake_index 桩索引
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_power_on(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
@@ -57,13 +57,14 @@ void point_callback_power_on(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 解析充电桩心跳指令
+ * @brief point_callback_heartbeat：解析充电桩心跳指令处理
 * @note  回复心跳应答
- * @param stake_index 桩索引
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_heartbeat(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
+
    if (stake_index > MAX_CHARGER_COUNT)
    {
        return;
@@ -121,10 +122,10 @@ void point_callback_heartbeat(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 解析充电桩启动充电回复指令（APP控制启动）
+ * @brief point_callback_start_charging：解析充电桩启动充电回复指令处理
 * @note  回复启动充电应答
- * @param stake_index 桩索引
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_start_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
@@ -174,10 +175,10 @@ void point_callback_start_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 解析充电桩停止充电回复指令（APP控制停止）
+ * @brief point_callback_end_charging：解析充电桩停止充电回复指令处理
 * @note  回复停止充电应答
- * @param stake_index 桩索引
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */

 void point_callback_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
@@ -210,6 +211,7 @@ void point_callback_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
    else
        gun->charger_state = FAIL_CHARGER_STOP_STATE;

+    charger_to_server_0X19(stake_index, gun_id);
    /*向云快充服务器上报停止充电结果*/
    charger_to_server_0X35(stake_index, gun_id, result, err_code);

@@ -218,10 +220,10 @@ void point_callback_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 解析充电桩实时数据指令
+ * @brief point_callback_realtime_data：解析充电桩实时数据指令处理
 * @note  回复实时数据应答
- * @param stake_index 桩索引
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_realtime_data(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
@@ -314,7 +316,7 @@ void point_callback_realtime_data(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
    root = cJSON_CreateObject();
    if (root == NULL)
    {
-        printf("111Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
        return;
    }

@@ -332,6 +334,12 @@ void point_callback_realtime_data(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
    printf("  └── 网关向桩回复[success] 桩ID:%d 枪ID:%d 实时数据回复成功\r\n", stake_index, gun_idx);
 }

+/**
+ * @brief point_callback_settlement_bill：结算单指令处理
+ * @note  处理结算单指令，更新桩的结算单
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
+ */
 void point_callback_settlement_bill(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
    if (stake_index > MAX_CHARGER_COUNT)
@@ -497,7 +505,7 @@ void point_callback_settlement_bill(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
    cJSON *root = cJSON_CreateObject();
    if (root == NULL)
    {
-        printf("333Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
        return;
    }

@@ -519,10 +527,10 @@ void point_callback_settlement_bill(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 主动停止充电回调
+ * @brief point_callback_proactive_end_charging：主动上报停止充电指令处理
 * @note  桩主动上报停止充电，回复应答
- * @param id 桩编码 (1~6)
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_proactive_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
@@ -546,7 +554,7 @@ void point_callback_proactive_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack
    cJSON *root = cJSON_CreateObject();
    if (root == NULL)
    {
-        printf("444Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
        return;
    }

@@ -561,14 +569,16 @@ void point_callback_proactive_end_charging(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack
    free(str);
    cJSON_Delete(root);

+    charger_to_server_0X19(stake_index, gun_idx);
+
    printf("  └── 网关向桩回复[success] 桩ID: %d 枪ID: %d 主动停止充电回复成功\r\n", stake_index, gun_idx);
 }

 /**
- * @brief 充电过程BMS实时需求上报回调
+ * @brief point_callback_charge_process：充电过程BMS实时需求上报指令处理
 * @note  桩周期上报BMS需求与充电机输出数据，填充到gun->bms_demand
- * @param id 桩编码 (1~6)
- * @param json_pack json数据包
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
 */
 void point_callback_charge_process(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
@@ -699,6 +709,12 @@ void point_callback_charge_process(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
    }
 }

+/**
+ * @brief point_callback_bms_info：解析充电桩BMS信息指令处理
+ * @note  回复BMS信息应答
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param json_pack JSON指令指针
+ */
 void point_callback_bms_info(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 {
    if (stake_index > MAX_CHARGER_COUNT)
@@ -822,8 +838,8 @@ void point_callback_bms_info(uint8_t stake_index, cJSON *json_pack)
 }

 /**
- * @brief 主动下发启动指令
- * @note  发送启动指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @brief point_send_start_charging：主动解析充电桩启动充电指令处理
+ * @note  发送启动充电指令到充电桩，符合协议格式要求
 * @param stake_index 桩索引 (1~6)
 * @param gun_id 枪编码 (1~N)
 */
@@ -861,7 +877,7 @@ void point_send_start_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
    root = cJSON_CreateObject();
    if (root == NULL)
    {
-        printf("555Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
        return;
    }

@@ -879,7 +895,7 @@ void point_send_start_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
    billing_array = cJSON_CreateArray();
    if (billing_array == NULL)
    {
-        printf("666Failed to create billing array\r\n");
+        printf("Failed to create billing array\r\n");
        cJSON_Delete(root);
        return;
    }
@@ -978,7 +994,7 @@ void point_send_start_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)

        if (err1 != ERR_OK)
        {
-            printf("error error error UDP 开始充电指令发送失败，桩索引：%d\r\n", stake_index);
+            printf("UDP 开始充电指令发送失败，桩索引：%d\r\n", stake_index);
        }
        else
        {
@@ -987,14 +1003,14 @@ void point_send_start_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
    }
    else
    {
-        printf("777Failed to print JSON for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to print JSON for stake %d\r\n", stake_index);
    }

    cJSON_Delete(root);
 }

 /**
- * @brief 主动下发停止充电指令
+ * @brief point_send_stop_charging：主动解析充电桩停止充电指令处理
 * @note  发送停止充电指令到充电桩，符合协议格式要求
 * @param stake_index 桩索引 (1~6)
 * @param gun_id 枪编码 (1~N)
@@ -1024,7 +1040,7 @@ void point_send_stop_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
    root = cJSON_CreateObject();
    if (root == NULL)
    {
-        printf("888Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
+        printf("Failed to create JSON object for stake %d\r\n", stake_index);
        return;
    }

@@ -1042,7 +1058,7 @@ void point_send_stop_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
        free(str);
        if (err1 != ERR_OK)
        {
-            printf("error error error UDP 停机指令发送失败，桩索引：%d\r\n", stake_index);
+            printf("UDP 停机指令发送失败，桩索引：%d\r\n", stake_index);
        }
        else
        {
@@ -1055,7 +1071,7 @@ void point_send_stop_charging(uint8_t stake_index, uint8_t gun_id)
 }

 /**
- * @brief 将16字节的交易序列号转换为32位16进制字符串
+ * @brief trade_serial_to_string：将交易序列号转换为32位16进制字符串
 * @param trade_serial 16字节数组
 * @param output_str 输出缓冲区（至少33字节）
 */
--- a/Core/User/Protocol/Point/point_protocol.h
+++ b/Core/User/Protocol/Point/point_protocol.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Point\point_protocol.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      充电桩南向通信协议头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef POINT_HANDLER_H
 #define POINT_HANDLER_H

@@ -5,6 +15,7 @@
 #include "cJSON.h"
 #include <stdint.h>
 #include "udp_manager.h"
+#include "charger_to_server.h"

 /* ── 路由表注册接口─────────────── */
 void point_callback_power_on(uint8_t id, cJSON *json);        // 上电
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/charger_to_server.c
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/charger_to_server.c
@@ -1,18 +1,22 @@
 /**
- * @file charger_to_server.c
- * @brief 充电桩通信协议处理模块 上行数据
- * @details 处理充电桩与服务器之间的通信协议，包括登录验证、心跳请求、计费模型验证请求、
- *          数据上报等功能。支持字节码格式的数据交互，通过串口协议与服务器通信。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\charger_to_server.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      服务器上行协议处理
+ ******************************************************************************
 */
 #include "global.h"
 #include "charger_to_server.h"

 uint16_t pack_serial = 0;

-// 充电桩登录认证
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X01：充电桩登录认证指令处理
+ * @note  发送登录认证指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ */
 void charger_to_server_0X01(uint8_t stake_index)
 {
    PACK_DATA_0X01 data = {0};
@@ -26,10 +30,16 @@ void charger_to_server_0X01(uint8_t stake_index)
    data.net_conn_type = g_charger_manager.charger_piles[stake_index - 1].login_info.net_conn_type;
    data.tele_factory = g_charger_manager.charger_piles[stake_index - 1].login_info.tele_factory;
    memcpy(data.sim, g_charger_manager.charger_piles[stake_index - 1].login_info.sim, 10);
-    printf("北向：对电桩 %d 发送登录认证，序列号：%s\r\n", stake_index, data.charger_serial);
+    printf("北向：对电桩 %d 发送登录认证\r\n", stake_index);
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X01, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X01), stake_index);
 }

+/**
+ * @brief charger_to_server_0X03：充电桩心跳请求指令处理
+ * @note  发送心跳请求指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ */
 void charger_to_server_0X03(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
 {
    PACK_DATA_0X03 data = {0};
@@ -41,7 +51,12 @@ void charger_to_server_0X03(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X03, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X03), stake_index);
 }

-// 计费模型验证请求
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X05：计费模型验证请求指令处理
+ * @note  发送计费模型验证请求指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param num 计费模型号
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ */ 
 void charger_to_server_0X05(uint16_t num, uint8_t stake_index)
 {
    PACK_DATA_0X05 data = {0};
@@ -52,16 +67,25 @@ void charger_to_server_0X05(uint16_t num, uint8_t stake_index)
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X05, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X05), stake_index);
 }

-// 充电桩计费模型请求
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X09：计费模型请求指令处理
+ * @note  发送计费模型请求指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ */
 void charger_to_server_0X09(uint8_t stake_index)
 {
    PACK_DATA_0X09 data = {0};
    load_charger_serial(stake_index, data.charger_serial); // 加载充电桩序列号
-    printf("北向：对电桩 %d 计费模型请求，序列号：%s\r\n", stake_index, data.charger_serial);
+    printf("北向：对电桩 %d 计费模型请求\r\n", stake_index);
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X09, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X09), stake_index);
 }

-// 上传实时监测数据
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X13：上传实时监测数据指令处理
+ * @note  发送实时监测数据指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ */
 void charger_to_server_0X13(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
 {
    PACK_DATA_0X13 data = {0};
@@ -87,16 +111,30 @@ void charger_to_server_0X13(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X13, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X13), stake_index);
 }

-// 充电结束上报
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X19：充电结束上报指令处理
+ * @note  发送充电结束上报指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ */
 void charger_to_server_0X19(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
 {
    PACK_DATA_0X19 data = {0};
    load_charger_serial(stake_index, data.charger_serial);
    load_trade_serial(stake_index, gun_index, data.trade_serial);
+    data.gun_index = ((gun_index / 10) << 4) | (gun_index % 10);
+    printf("北向：对电桩 %d 枪 %d 的充电结束上报 \r\n", stake_index, gun_index);
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X19, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X19), stake_index);
 }

-// 平台启动回复
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X33：平台启动回复指令处理
+ * @note  发送平台启动回复指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ * @param result 结果码 0：失败 1：成功
+ * @param err_code 错误码
+ */
 void charger_to_server_0X33(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index, uint8_t result, uint8_t err_code)
 {
    PACK_DATA_0X33 data = {0};
@@ -110,7 +148,14 @@ void charger_to_server_0X33(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index, uint8_t resu
    printf("  └── 网关向云快充发送 [%s] 电桩 %d 枪 %d的平台启动回复，结果：%d，错误码：%d\r\n",result == 0 ? "error" : "success", stake_index, gun_index, result, err_code);
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X33, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X33), stake_index);
 }
-// 平台停机回复
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X35：平台停机回复指令处理
+ * @note  发送平台停机回复指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ * @param result 结果码 0：失败 1：成功
+ * @param err_code 错误码
+ */
 void charger_to_server_0X35(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index, uint8_t result, uint8_t err_code)
 {
    PACK_DATA_0X35 data = {0};
@@ -123,7 +168,12 @@ void charger_to_server_0X35(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index, uint8_t resu
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X35, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X35), stake_index);
 }

-// 上传交易记录
+/**
+ * @brief charger_to_server_0X3B：上传交易记录指令处理
+ * @note  发送交易记录指令到充电桩，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ * @param gun_index 枪索引 (1~N)
+ */
 void charger_to_server_0X3B(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
 {
    PACK_DATA_0X3B data = {0};
@@ -175,7 +225,12 @@ void charger_to_server_0X3B(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index)
    pack_and_send_server_data(FRAME_TYPE_0X3B, (uint8_t *)&data, sizeof(PACK_DATA_0X3B), stake_index);
 }

-// 计费模型主动更新回复
+
+/**
+ * @brief charger_to_server_0x57：计费模型主动更新回复处理
+ * @note  回复计费模型主动更新回复，符合协议格式要求
+ * @param stake_index 桩索引 (1~6)
+ */
 void charger_to_server_0x57(uint8_t stake_index)
 {
    PACK_DATA_0X57 data = {0};
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/charger_to_server.h
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/charger_to_server.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\charger_to_server.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      服务器上行协议头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __CHARGER_TO_SERVER_H__
 #define __CHARGER_TO_SERVER_H__

@@ -8,49 +18,21 @@ extern uint16_t pack_serial;

 uint32_t get_current_rtc_sec();

-//充电桩登录认证请求
 extern void charger_to_server_0X01(uint8_t stake_index);
-
-//充电桩心跳包
 extern void charger_to_server_0X03(uint8_t stake_index,uint8_t gun_index);
-
-//计费模型验证请求
 extern void charger_to_server_0X05(uint16_t num,uint8_t stake_index);
-
-//充电桩计费模型请求
 extern void charger_to_server_0X09(uint8_t stake_index);
-
-//上传实时监测数据
 extern void charger_to_server_0X13(uint8_t stake_index,uint8_t gun_index);
-
-// 充电结束
 extern void charger_to_server_0X19(uint8_t stake_index,uint8_t gun_index);
-
-// 报文被改为A5，A8
 extern void charger_to_server_0X33(uint8_t stake_index,uint8_t gun_index, uint8_t result, uint8_t err_code);    
 extern void charger_to_server_0X35(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index, uint8_t result, uint8_t err_code);
-
 extern void charger_to_server_0X3B(uint8_t stake_index, uint8_t gun_index); 
-
-//余额更新应答
- void charger_to_server_0X41(uint8_t * card_id, uint8_t result) ;
-
-//对时设置应答
+extern void charger_to_server_0X41(uint8_t * card_id, uint8_t result) ;
 extern void charger_to_server_0X55(uint32_t time);
-
-//计费模型应答
 extern void charger_to_server_0X57(uint8_t stake_index);
 extern uint8_t get_real_status_for_server(uint8_t idx);
-
-//远程启机命令回复
 extern void charger_to_server_0XA7(uint8_t gun_index,uint8_t start_result,uint8_t fail_reson);
-
-
-//交易记录
 void charger_to_server_0x3D(uint8_t gun_index,uint32_t card_id,uint8_t trade_flag,uint8_t stop_reason);
-
-
-//远程重启应答
 void charger_to_server_0X91(uint8_t result);
 #endif

--- a/Core/User/Protocol/Ykc/server_common.c
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/server_common.c
@@ -1,12 +1,18 @@
-#if 1
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\server_common.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充协议公共函数
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #include "global.h"
 #include "server_common.h"
 #include "time.h"
-
 #include <string.h>

-uint8_t trade_serial[2][TRADE_SERIAL_LENGTH] = {0};
-static FEE_MODEL current_setting_fee_model = {0};

 typedef struct
 {
@@ -16,6 +22,12 @@ typedef struct

 static CARD_NUM card_num[2] = {0};

+/**
+ * @brief set_card_phy_logic_num：设置卡片物理或逻辑卡号
+ * @param idx 索引
+ * @param type 0:物理卡号 1:逻辑卡号
+ * @param num 卡号
+ */
 void set_card_phy_logic_num(uint8_t idx, uint8_t type, uint32_t num)
 {
    idx = idx - 1;
@@ -33,6 +45,11 @@ void set_card_phy_logic_num(uint8_t idx, uint8_t type, uint32_t num)
    }
 }

+/**
+ * @brief get_card_phy_num：获取卡片物理卡号
+ * @param idx 索引
+ * @return uint32_t 物理卡号
+ */
 uint32_t get_card_phy_num(uint8_t idx)
 {
    idx = idx - 1;
@@ -43,8 +60,14 @@ uint32_t get_card_phy_num(uint8_t idx)
    return card_num[idx].phy_num;
 }

+/**
+ * @brief get_card_logic_num：获取卡片逻辑卡号
+ * @param idx 索引
+ * @return uint32_t 逻辑卡号
+ */
 uint32_t get_card_logic_num(uint8_t idx)
 {
+    idx = idx - 1;
    if (idx >= 2)
    {
        return 0;
@@ -52,6 +75,11 @@ uint32_t get_card_logic_num(uint8_t idx)
    return card_num[idx].logic_num;
 }

+/**
+ * @brief load_charger_serial：加载充电器序列号
+ * @param stake_mark 充枪索引
+ * @param serial 序列号指针
+ */
 void load_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial)
 {
    if (stake_mark > MAX_CHARGER_COUNT)
@@ -61,6 +89,12 @@ void load_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial)
    memcpy(serial, g_charger_manager.charger_piles[stake_mark - 1].charger_serial, CHARGER_SERIAL_LENGTH);
 }

+/**
+ * @brief set_trade_serial：设置交易序列号
+ * @param stake_mark 充枪索引
+ * @param idx 枪索引
+ * @param serial 序列号指针
+ */
 void set_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial)
 {
    if (stake_mark > MAX_CHARGER_COUNT)
@@ -74,6 +108,12 @@ void set_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial)
    memcpy(g_charger_manager.charger_piles[stake_mark - 1].guns[idx - 1].real_time_data.trade_serial, serial, TRADE_SERIAL_LENGTH);
 }

+/**
+ * @brief load_trade_serial：加载交易序列号
+ * @param stake_mark 充枪索引
+ * @param idx 枪索引
+ * @param serial 序列号指针
+ */
 void load_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial)
 {
    if (stake_mark > MAX_CHARGER_COUNT)
@@ -87,6 +127,12 @@ void load_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial)
     memcpy(serial, g_charger_manager.charger_piles[stake_mark - 1].guns[idx - 1].real_time_data.trade_serial, TRADE_SERIAL_LENGTH);
 }

+/**
+ * @brief is_my_charger_serial：判断是否是当前充电枪的序列号
+ * @param stake_mark 充电器索引
+ * @param serial 序列号指针
+ * @return uint8_t 0:不是 1:是
+ */
 uint8_t is_my_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial)
 {
    uint8_t ret = 0;
@@ -98,7 +144,7 @@ uint8_t is_my_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial)
    return ret;
 }

-// CRC 计算
+// CRC 计算表
 const uint8_t gabyCRCHi[] =
    {
        0x00, 0xc1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xc0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xc0,
@@ -157,6 +203,12 @@ const uint16_t gabyCRCLo[] =
        0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
        0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40};

+/**
+ * @brief calc_crc16：计算CRC16校验和
+ * @param pData 数据指针
+ * @param len 数据长度
+ * @return uint16_t CRC16校验和
+ */
 uint16_t calc_crc16(uint8_t *pData, uint8_t len)
 {
    uint8_t byCRCHi = 0xff;
@@ -175,6 +227,13 @@ uint16_t calc_crc16(uint8_t *pData, uint8_t len)
    return crc;
 }

+/**
+ * @brief unpack_server_data：解包服务器数据
+ * @param buf 数据指针
+ * @param len 数据长度
+ * @param pack 数据包指针
+ * @return uint8_t 0:失败 1:成功
+ */
 uint8_t unpack_server_data(uint8_t *buf, uint8_t len, SERVER_PACK *pack)
 {
    uint8_t ret = 0;
@@ -207,6 +266,13 @@ uint8_t unpack_server_data(uint8_t *buf, uint8_t len, SERVER_PACK *pack)
    return ret;
 }

+/**
+ * @brief pack_and_send_server_data：打包并发送服务器数据
+ * @param type 帧类型
+ * @param pdata 数据指针
+ * @param len 数据长度
+ * @param stake_mark 充枪索引
+ */
 void pack_and_send_server_data(uint8_t type, uint8_t *pdata, uint8_t len, uint8_t stake_mark)
 {
    uint8_t index = 0;
@@ -248,17 +314,16 @@ void pack_and_send_server_data(uint8_t type, uint8_t *pdata, uint8_t len, uint8_
    buf[index++] = 0xAA;
    buf[index++] = 0x55;

-    if (type == FRAME_TYPE_0X3B)
-    {
-        printf("北向：0x3B 原始数据(%d字节): ", index);
-        for (uint16_t i = 0; i < index; i++)
-            printf("%02X ", buf[i]);
-        printf("\r\n");
-    }
-
    Air724_Message_Send(buf, index);
    vPortFree(buf);
 }
+
+/**
+ * @brief get_num_from_string：从字符串中提取整数
+ * @param str 字符串指针
+ * @param num 整数数组指针
+ * @return int 提取的整数数量
+ */
 int get_num_from_string(const char *str, int *num)
 {
    int len = strlen(str);
@@ -284,6 +349,11 @@ int get_num_from_string(const char *str, int *num)
    return index;
 }

+/**
+ * @brief get_cp56time_from_sec：将时间戳转换为CP56时间格式
+ * @param buff 时间缓冲区指针
+ * @param sec 时间戳
+ */
 void get_cp56time_from_sec(uint8_t *buff, uint32_t sec)
 {
    struct tm timeinfo;
@@ -305,23 +375,12 @@ void get_cp56time_from_sec(uint8_t *buff, uint32_t sec)
    buff[6] = (cp56time.time >> 48) & 0xFF;
 }

-void update_current_fee_model(FEE_MODEL *model)
-{
-    if (!model)
-    {
-        return;
-    }
-    memcpy(&current_setting_fee_model, model, sizeof(FEE_MODEL));
-}
-
-FEE_MODEL *get_setting_fee_model(void)
-{
-    return &current_setting_fee_model;
-}
-
+/**
+ * @brief htons：将16位无符号整数转换为网络字节序
+ * @param val 16位无符号整数
+ * @return uint16_t 网络字节序整数
+ */
 uint16_t htons(uint16_t val)
 {
    return (val << 8) | (val >> 8);
 }
-
-#endif
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/server_common.h
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/server_common.h
@@ -1,3 +1,12 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\server_common.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充协议数据结构文件
+ ******************************************************************************
+ */
 #ifndef __SERVER_COMMON_H__
 #define __SERVER_COMMON_H__
 #include <stdint.h>
@@ -14,73 +23,73 @@
 #define CHARGER_TYPE_DC 0
 #define CHARGER_TYPE_AC 1

-#define HEADER_LENGTH 6 // 消息体前的头部数据长度
+#define HEADER_LENGTH 6 // 消息体前的头部数据长度

-#define FRAME_TYPE_0X01 0x01 // 充电桩登录认证
+#define FRAME_TYPE_0X01 0x01 // 充电桩登录认证
 #define FRAME_TYPE_0X02 0x02
-#define FRAME_TYPE_0X03 0x03 // 充电桩心跳包
+#define FRAME_TYPE_0X03 0x03 // 充电桩心跳包
 #define FRAME_TYPE_0X04 0x04
-#define FRAME_TYPE_0X05 0x05 // 计费模型验证请求
+#define FRAME_TYPE_0X05 0x05 // 计费模型验证请求
 #define FRAME_TYPE_0X06 0x06
-#define FRAME_TYPE_0X09 0x09 // 充电桩计费模型请求
+#define FRAME_TYPE_0X09 0x09 // 充电桩计费模型请求
 #define FRAME_TYPE_0X0A 0x0A

-#define FRAME_TYPE_0X12 0x12 // 读取实时监测数据
+#define FRAME_TYPE_0X12 0x12 // 读取实时监测数据
 // charger ---> server
-#define FRAME_TYPE_0X13 0x13 // 离线监测数据
-#define FRAME_TYPE_0X15 0x15 // 充电握手
-#define FRAME_TYPE_0X17 0x17 // 参数配置
-#define FRAME_TYPE_0X19 0x19 // 充电结束
-#define FRAME_TYPE_0X1B 0x1B // 错误报文
-#define FRAME_TYPE_0X1D 0x1D // 充电阶段BMS中止
-#define FRAME_TYPE_0X21 0x21 // 充电阶段充电机中止
-#define FRAME_TYPE_0X23 0x23 // 充电过程BMS需求、充电机输出
-#define FRAME_TYPE_0X25 0x25 // 充电过程BMS信息
+#define FRAME_TYPE_0X13 0x13 // 离线监测数据
+#define FRAME_TYPE_0X15 0x15 // 充电握手
+#define FRAME_TYPE_0X17 0x17 // 参数配置
+#define FRAME_TYPE_0X19 0x19 // 充电结束
+#define FRAME_TYPE_0X1B 0x1B // 错误报文
+#define FRAME_TYPE_0X1D 0x1D // 充电阶段BMS中止
+#define FRAME_TYPE_0X21 0x21 // 充电阶段充电机中止
+#define FRAME_TYPE_0X23 0x23 // 充电过程BMS需求、充电机输出
+#define FRAME_TYPE_0X25 0x25 // 充电过程BMS信息

 //---------------------------------------
-#define FRAME_TYPE_0X31 0x31 // 充电桩主动申请启动充电
-#define FRAME_TYPE_0X32 0x32 // 运营平台确认启动充电
-#define FRAME_TYPE_0X33 0x33 // 远程启动命令回复
-#define FRAME_TYPE_0X34 0x34 // 运营平台远程控制启动
+#define FRAME_TYPE_0X31 0x31 // 充电桩主动申请启动充电
+#define FRAME_TYPE_0X32 0x32 // 运营平台确认启动充电
+#define FRAME_TYPE_0X33 0x33 // 远程启动命令回复
+#define FRAME_TYPE_0X34 0x34 // 运营平台远程控制启动

-#define FRAME_TYPE_0X35 0x35 // 远程停机命令回复
-#define FRAME_TYPE_0X36 0x36 // 运营平台远程停机
+#define FRAME_TYPE_0X35 0x35 // 远程停机命令回复
+#define FRAME_TYPE_0X36 0x36 // 运营平台远程停机
 //---------------------------------------

-#define FRAME_TYPE_0X3B 0x3B // 交易记录
-#define FRAME_TYPE_0X40 0x40 // 交易记录确认
-#define FRAME_TYPE_0X41 0x41 // 交易更新应答
-#define FRAME_TYPE_0X42 0x42 // 远程账户余额更新
-#define FRAME_TYPE_0X43 0x43 // 卡数据同步
-#define FRAME_TYPE_0X44 0x44 // 离线卡数据同步
-#define FRAME_TYPE_0X45 0x45 // 离线卡数据清除
-#define FRAME_TYPE_0X46 0x46 // 离线卡数据清除应答
-#define FRAME_TYPE_0X47 0x47 // 离线卡数据清除
-#define FRAME_TYPE_0X48 0x48 // 离线卡数据清除应答
+#define FRAME_TYPE_0X3B 0x3B // 交易记录
+#define FRAME_TYPE_0X40 0x40 // 交易记录确认
+#define FRAME_TYPE_0X41 0x41 // 交易更新应答
+#define FRAME_TYPE_0X42 0x42 // 远程账户余额更新
+#define FRAME_TYPE_0X43 0x43 // 卡数据同步
+#define FRAME_TYPE_0X44 0x44 // 离线卡数据同步
+#define FRAME_TYPE_0X45 0x45 // 离线卡数据清除
+#define FRAME_TYPE_0X46 0x46 // 离线卡数据清除应答
+#define FRAME_TYPE_0X47 0x47 // 离线卡数据清除
+#define FRAME_TYPE_0X48 0x48 // 离线卡数据清除应答

-#define FRAME_TYPE_0X51 0x51 // 充电桩工作参数设置应答
-#define FRAME_TYPE_0X52 0x52 // 充电桩工作参数设置
+#define FRAME_TYPE_0X51 0x51 // 充电桩工作参数设置应答
+#define FRAME_TYPE_0X52 0x52 // 充电桩工作参数设置

-#define FRAME_TYPE_0X55 0x55 // 对时设置应答
-#define FRAME_TYPE_0X56 0x56 // 对时设置
+#define FRAME_TYPE_0X55 0x55 // 对时设置应答
+#define FRAME_TYPE_0X56 0x56 // 对时设置

-#define FRAME_TYPE_0X57 0x57 // 计费模型应答
-#define FRAME_TYPE_0X58 0x58 // 计算模型设置
+#define FRAME_TYPE_0X57 0x57 // 计费模型应答
+#define FRAME_TYPE_0X58 0x58 // 计算模型设置

-#define FRAME_TYPE_0X61 0x61 // 地锁数据上送
-#define FRAME_TYPE_0X62 0x62 // 遥控地锁升锁与降锁
-#define FRAME_TYPE_0X63 0x63 // 充电桩返回数据
+#define FRAME_TYPE_0X61 0x61 // 地锁数据上送
+#define FRAME_TYPE_0X62 0x62 // 遥控地锁升锁与降锁
+#define FRAME_TYPE_0X63 0x63 // 充电桩返回数据

-#define FRAME_TYPE_0X91 0x91 // 远程启动应答
-#define FRAME_TYPE_0X92 0x92 // 远程启动
-#define FRAME_TYPE_0X93 0x93 // 远程更新应答
-#define FRAME_TYPE_0X94 0x94 // 远程更新
+#define FRAME_TYPE_0X91 0x91 // 远程启动应答
+#define FRAME_TYPE_0X92 0x92 // 远程启动
+#define FRAME_TYPE_0X93 0x93 // 远程更新应答
+#define FRAME_TYPE_0X94 0x94 // 远程更新

-#define FRAME_TYPE_0XA1 0xA1 // 充电桩主动申请并充充电
-#define FRAME_TYPE_0XA2 0xA2 // 运营平台确认并充启动充电
+#define FRAME_TYPE_0XA1 0xA1 // 充电桩主动申请并充充电
+#define FRAME_TYPE_0XA2 0xA2 // 运营平台确认并充启动充电

-#define FRAME_TYPE_0XA3 0xA3 // 远程并充启机命令回复
-#define FRAME_TYPE_0XA4 0xA4 // 运营平台远程控制并充启机
+#define FRAME_TYPE_0XA3 0xA3 // 远程并充启机命令回复
+#define FRAME_TYPE_0XA4 0xA4 // 运营平台远程控制并充启机
 #define FRAME_TYPE_0XA7 0xA7
 #define FRAME_TYPE_0X91 0x91
 #define FRAME_TYPE_0X92 0x92
@@ -112,7 +121,7 @@ typedef enum
    STOP_REASON_MANUAL = 0x45,
    STOP_REASON_INSUFFICIENT_BALANCE = 0x6E,
    STOP_REASON_EMERGENCY_STOP = 0x72,
-    STOP_REASON_OTHER // 其他原因可以添加在这里
+    STOP_REASON_OTHER // 其他原因可以添加在这里
 } StopReason;

 typedef struct
@@ -128,333 +137,333 @@ typedef struct

 typedef struct
 {
-    float voltage;             // 电压 (单位: V)
-    float charge_energy;       // 充电能量 (单位: kWh)
-    float current;             // 电流 (单位: A)
-    unsigned long charge_time; // 充电时间 (单位: 秒)
-    float charge_money;        // 充电费用 (单位: 元)
+    float voltage;             // 电压 (单位: V)
+    float charge_energy;       // 充电能量 (单位: kWh)
+    float current;             // 电流 (单位: A)
+    unsigned long charge_time; // 充电时间 (单位: 秒)
+    float charge_money;        // 充电费用 (单位: 元)
 } CHARGING_GUN_CTRL;

 typedef struct
 {
-    uint16_t fee_model_no;         // 计费模型编号
-    uint32_t shark_fee_ratio;      // 尖费电费费率
-    uint32_t shark_service_ratio;  // 尖服务费费率
-    uint32_t peak_fee_ratio;       // 峰电费费率
-    uint32_t peak_service_ratio;   // 峰服务费费率
-    uint32_t flat_fee_ratio;       // 平电费费率
-    uint32_t flat_service_ratio;   // 平服务费费率
-    uint32_t valley_fee_ratio;     // 谷电费费率
-    uint32_t valley_service_ratio; // 谷服务费费率
-    uint8_t loss_ratio;            // 计损比例
-    uint8_t fee_num[48];           // 0x00：尖费率 0x01：峰费率 0x02：平费率 0x03：谷费率
+    uint16_t fee_model_no;         // 计费模型编号
+    uint32_t shark_fee_ratio;      // 尖费电费费率
+    uint32_t shark_service_ratio;  // 尖服务费费率
+    uint32_t peak_fee_ratio;       // 峰电费费率
+    uint32_t peak_service_ratio;   // 峰服务费费率
+    uint32_t flat_fee_ratio;       // 平电费费率
+    uint32_t flat_service_ratio;   // 平服务费费率
+    uint32_t valley_fee_ratio;     // 谷电费费率
+    uint32_t valley_service_ratio; // 谷服务费费率
+    uint8_t loss_ratio;            // 计损比例
+    uint8_t fee_num[48];           // 0x00：尖费率 0x01：峰费率 0x02：平费率 0x03：谷费率
 } __attribute__((packed)) FEE_MODEL;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint8_t charger_type;                          // 桩类型,0--DC,1--AC
-    uint8_t gun_num;                               // 充电枪个数
-    uint8_t protocol_ver;                          // 协议版本
-    uint8_t software_ver[8];                       // 程序版本
-    uint8_t net_conn_type;                         // 网络链接类型,0：SIM卡,1:LAN,2：WAN,03:others
-    uint8_t sim[10];                               // SIM卡
-    uint8_t tele_factory;                          // 0x00,移动,02:电信,03:联通,04:其他
-} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X01;          // 0x01 充电桩登陆认证
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t charger_type;                          // 桩类型,0--DC,1--AC
+    uint8_t gun_num;                               // 充电枪个数
+    uint8_t protocol_ver;                          // 协议版本
+    uint8_t software_ver[8];                       // 程序版本
+    uint8_t net_conn_type;                         // 网络链接类型,0：SIM卡,1:LAN,2：WAN,03:others
+    uint8_t sim[10];                               // SIM卡
+    uint8_t tele_factory;                          // 0x00,移动,02:电信,03:联通,04:其他
+} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X01;          // 0x01 充电桩登陆认证

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint8_t result;                                // 登陆结果
-} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X02;          // 0x02 充电桩登陆认证应答;
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t result;                                // 登陆结果
+} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X02;          // 0x02 充电桩登陆认证应答;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint8_t gun_index;                             // 枪号
-    uint8_t gun_status;                            // 枪状态,0:正常,1:异常
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t gun_index;                             // 枪号
+    uint8_t gun_status;                            // 枪状态,0:正常,1:异常
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X03;          // 0x03

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint8_t gun_index;                             // 枪号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t gun_index;                             // 枪号
    uint8_t ack;                                   // 0
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X04;          // 0x04

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint16_t fee_model_no;                         // 计费模型编号
-} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X05;          // 05 计费模型验证请求
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint16_t fee_model_no;                         // 计费模型编号
+} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X05;          // 05 计费模型验证请求

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint16_t fee_model_no;                         // 计费模型编号
-    uint8_t result;                                // 0x00 桩计费模型与平台一致,0x01 桩计费模型与平台不一致
-} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X06;          // 06 计费模型验证请求
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint16_t fee_model_no;                         // 计费模型编号
+    uint8_t result;                                // 0x00 桩计费模型与平台一致,0x01 桩计费模型与平台不一致
+} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X06;          // 06 计费模型验证请求

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X09;          // 0x09 计费模型请求
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+} __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X09;          // 0x09 计费模型请求

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
    FEE_MODEL model;
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X0A; // 0x0A

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t status;                                // 状态
-    uint8_t gun_back;                              // 枪是否归位
-    uint8_t gun_is_insert;                         // 是否插枪
-    uint16_t out_voltage;                          // 输出电压,小数点后一位,待机置0
-    uint16_t out_current;                          // 输出电流,小数点后一位,待机置0
-    uint8_t gun_line_temp;                         // 枪线温度
-    uint8_t gun_line_num[8];                       // 枪线编码
-    uint8_t soc;                                   // 待机置零；交流桩置零
-    uint8_t battery_temp;                          // 电池组最高温度.整形，偏移量-50 oC；待机置零；交流桩置零
-    uint16_t charge_time;                          // 累计充电时间
-    uint16_t remain_time;                          // 剩余时间
-    uint32_t charge_energy;                        // 充电度数
-    uint32_t loss_energy;                          // 计损充电度数
-    uint32_t charge_money;                         // 已充金额
-    uint16_t hard_fault;                           // 硬件故障
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t status;                                // 状态
+    uint8_t gun_back;                              // 枪是否归位
+    uint8_t gun_is_insert;                         // 是否插枪
+    uint16_t out_voltage;                          // 输出电压,小数点后一位,待机置0
+    uint16_t out_current;                          // 输出电流,小数点后一位,待机置0
+    uint8_t gun_line_temp;                         // 枪线温度
+    uint8_t gun_line_num[8];                       // 枪线编码
+    uint8_t soc;                                   // 待机置零；交流桩置零
+    uint8_t battery_temp;                          // 电池组最高温度.整形，偏移量-50 oC；待机置零；交流桩置零
+    uint16_t charge_time;                          // 累计充电时间
+    uint16_t remain_time;                          // 剩余时间
+    uint32_t charge_energy;                        // 充电度数
+    uint32_t loss_energy;                          // 计损充电度数
+    uint32_t charge_money;                         // 已充金额
+    uint16_t hard_fault;                           // 硬件故障
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X13;          // 0x13

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
    uint8_t bms_soc;                               //
    uint16_t bms_vol_low;                          //
    uint16_t bms_vol_high;
    uint8_t bms_temp_low; //
    uint8_t bms_temp_high;
-    uint16_t charge_time;                 // 电桩累计充电时间
-    uint16_t out_energy;                  // 电桩输出能量
-    uint32_t charger_motor_no;            // 充电桩电机编号
+    uint16_t charge_time;                 // 电桩累计充电时间
+    uint16_t out_energy;                  // 电桩输出能量
+    uint32_t charger_motor_no;            // 充电桩电机编号
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X19; // 0x19

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪号
-    uint16_t bms_vol_demand;                       // BMS电压需求 0.1V/位
-    uint16_t bms_cur_demand;                       // BMS电流需求 0.1A/位, -400A偏移
-    uint8_t bms_charge_mode;                       // BMS充电模式 0x01:恒压 0x02:恒流
-    uint16_t bms_vol_measure;                      // BMS充电电压测量值 0.1V/位
-    uint16_t bms_cur_measure;                      // BMS充电电流测量值 0.1A/位, -400A偏移
-    uint16_t bms_max_cell_vol;                     // BMS最高单体电压及组号 低12位:0.01V/位 高4位:组号
-    uint8_t bms_soc;                               // BMS当前SOC 1%/位 0~100%
-    uint16_t bms_remain_time;                      // BMS估算剩余充电时间 1min/位 0~600min
-    uint16_t charger_vol_output;                   // 电桩电压输出值 0.1V/位
-    uint16_t charger_cur_output;                   // 电桩电流输出值 0.1A/位, -400A偏移
-    uint16_t charge_time;                          // 累计充电时间 1min/位 0~600min
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪号
+    uint16_t bms_vol_demand;                       // BMS电压需求 0.1V/位
+    uint16_t bms_cur_demand;                       // BMS电流需求 0.1A/位, -400A偏移
+    uint8_t bms_charge_mode;                       // BMS充电模式 0x01:恒压 0x02:恒流
+    uint16_t bms_vol_measure;                      // BMS充电电压测量值 0.1V/位
+    uint16_t bms_cur_measure;                      // BMS充电电流测量值 0.1A/位, -400A偏移
+    uint16_t bms_max_cell_vol;                     // BMS最高单体电压及组号 低12位:0.01V/位 高4位:组号
+    uint8_t bms_soc;                               // BMS当前SOC 1%/位 0~100%
+    uint16_t bms_remain_time;                      // BMS估算剩余充电时间 1min/位 0~600min
+    uint16_t charger_vol_output;                   // 电桩电压输出值 0.1V/位
+    uint16_t charger_cur_output;                   // 电桩电流输出值 0.1A/位, -400A偏移
+    uint16_t charge_time;                          // 累计充电时间 1min/位 0~600min
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X23; // 0x23

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪号
-    uint8_t bms_max_cell_vol_num;                  // BMS最高单体电压所在编号 1/位,1偏移 1~256
-    uint8_t bms_max_temp;                          // BMS最高动力蓄电池温度 1°C/位,-50°C偏移
-    uint8_t max_temp_point_num;                    // 最高温度检测点编号 1/位,1偏移 1~128
-    uint8_t bms_min_temp;                          // 最低动力蓄电池温度 1°C/位,-50°C偏移
-    uint8_t min_temp_point_num;                    // 最低温度检测点编号 1/位,1偏移 1~128
-    uint8_t bms_alarm_1;                           // 位0-1:单体电压过高/过低 位2-3:SOC过高/过低 位4-5:充电过流 位6-7:温度过高 (<00>:正常 <01>:过高 <10>:过低)
-    uint8_t bms_alarm_2;                           // 位0-1:绝缘状态 位2-3:输出连接器状态 位4-5:充电禁止 位6-7:预留 (<00>:正常 <01>:异常 <10>:不可信)
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪号
+    uint8_t bms_max_cell_vol_num;                  // BMS最高单体电压所在编号 1/位,1偏移 1~256
+    uint8_t bms_max_temp;                          // BMS最高动力蓄电池温度 1°C/位,-50°C偏移
+    uint8_t max_temp_point_num;                    // 最高温度检测点编号 1/位,1偏移 1~128
+    uint8_t bms_min_temp;                          // 最低动力蓄电池温度 1°C/位,-50°C偏移
+    uint8_t min_temp_point_num;                    // 最低温度检测点编号 1/位,1偏移 1~128
+    uint8_t bms_alarm_1;                           // 位0-1:单体电压过高/过低 位2-3:SOC过高/过低 位4-5:充电过流 位6-7:温度过高 (<00>:正常 <01>:过高 <10>:过低)
+    uint8_t bms_alarm_2;                           // 位0-1:绝缘状态 位2-3:输出连接器状态 位4-5:充电禁止 位6-7:预留 (<00>:正常 <01>:异常 <10>:不可信)
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X25; // 0x25

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t start_mode;                            // 启动方式,0x1刷卡启动,0x02,账号启动,0x03，VIN码启动
-    uint8_t password_flag;                         // 是否需要密码
-    uint8_t card_no[8];                            // 账号或物理卡号
-    uint8_t password[16];                          // 对用户输入的密码进行16位MD5加密,小写上传
-    uint8_t vin[17];                               // VIN码,非VIN码方式为0
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t start_mode;                            // 启动方式,0x1刷卡启动,0x02,账号启动,0x03，VIN码启动
+    uint8_t password_flag;                         // 是否需要密码
+    uint8_t card_no[8];                            // 账号或物理卡号
+    uint8_t password[16];                          // 对用户输入的密码进行16位MD5加密,小写上传
+    uint8_t vin[17];                               // VIN码,非VIN码方式为0
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X31;          // 0x31

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t logic_card_no[8];                      // 逻辑卡号
-    uint32_t remain_money;                         // 账户余额
-    uint8_t result;                                // 鉴权成功标志,0失败,1成功
-    uint8_t err_code;                              // 失败原因,0x01账户不存在,0x02账户冻结,0x03余额不足,0x04未结账记录,0x05桩停用
-                                                   // 0x06账户不能在此桩充电,0x07密码错误,0x08电站电容不足,0x09VIN码不存在,
-                                                   // 0x0A该桩存在未结账记录,0x0B该桩不支持刷卡
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t logic_card_no[8];                      // 逻辑卡号
+    uint32_t remain_money;                         // 账户余额
+    uint8_t result;                                // 鉴权成功标志,0失败,1成功
+    uint8_t err_code;                              // 失败原因,0x01账户不存在,0x02账户冻结,0x03余额不足,0x04未结账记录,0x05桩停用
+                                                   // 0x06账户不能在此桩充电,0x07密码错误,0x08电站电容不足,0x09VIN码不存在,
+                                                   // 0x0A该桩存在未结账记录,0x0B该桩不支持刷卡
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X32;          // 0x32

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t result;                                // 启动结果
-    uint8_t err_code;                              // 失败原因
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t result;                                // 启动结果
+    uint8_t err_code;                              // 失败原因
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X33;          // 0x33

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t logic_cardid[8];                       // 逻辑卡号
-    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
-    uint32_t remain_money;                         // 账户余额,0.01元
-    uint16_t max_power;                            // 最大功率
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t logic_cardid[8];                       // 逻辑卡号
+    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
+    uint32_t remain_money;                         // 账户余额,0.01元
+    uint16_t max_power;                            // 最大功率
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X34;          // 0x34

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t result;                                // 停止结果,0x00失败 0x01成功
-    uint8_t err_code;                              // 失败原因,0x0无
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t result;                                // 停止结果,0x00失败 0x01成功
+    uint8_t err_code;                              // 失败原因,0x0无
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X35;          // 0x35

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X36;          // 0x36

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号


-    uint8_t start_time[7];                         // 开始时间
-    uint8_t end_time[7];                           // 结束时间
+    uint8_t start_time[7];                         // 开始时间
+    uint8_t end_time[7];                           // 结束时间

-    uint32_t shark_price;       // 尖单价
-    uint32_t shark_energy;      // 尖电量
-    uint32_t loss_shark_energy; // 计损尖电量
-    uint32_t shark_money;       // 尖金额
+    uint32_t shark_price;       // 尖单价
+    uint32_t shark_energy;      // 尖电量
+    uint32_t loss_shark_energy; // 计损尖电量
+    uint32_t shark_money;       // 尖金额

-    uint32_t peak_price;       // 峰单价
-    uint32_t peak_energy;      // 峰电量
-    uint32_t loss_peak_energy; // 计损峰电量
-    uint32_t peak_money;       // 峰金额
+    uint32_t peak_price;       // 峰单价
+    uint32_t peak_energy;      // 峰电量
+    uint32_t loss_peak_energy; // 计损峰电量
+    uint32_t peak_money;       // 峰金额

-    uint32_t flat_price;       // 平单价
-    uint32_t flat_energy;      // 平电量
-    uint32_t loss_flat_energy; // 计损平电量
-    uint32_t flat_money;       // 平金额
+    uint32_t flat_price;       // 平单价
+    uint32_t flat_energy;      // 平电量
+    uint32_t loss_flat_energy; // 计损平电量
+    uint32_t flat_money;       // 平金额

-    uint32_t valley_price;       // 谷单价
-    uint32_t valley_energy;      // 谷电量
-    uint32_t loss_valley_energy; // 计损谷电量
-    uint32_t valley_money;       // 谷金额
+    uint32_t valley_price;       // 谷单价
+    uint32_t valley_energy;      // 谷电量
+    uint32_t loss_valley_energy; // 计损谷电量
+    uint32_t valley_money;       // 谷金额

    uint8_t meter_start_value[5];
    uint8_t meter_end_value[5];
-    uint32_t total_energy;                // 总电量
-    uint32_t loss_total_energy;           // 计损总电量
-    uint32_t consumption;                 // 消费金额
-    uint8_t vin[17];                      // 电动汽车唯一标识
-    uint8_t trade_flag;                   // 交易标识
-    uint8_t trade_time[7];                // 交易时间
-    uint8_t stop_reason;                  // 停止原因
-    uint8_t phy_cardid[8];                // 物理卡号
+    uint32_t total_energy;                // 总电量
+    uint32_t loss_total_energy;           // 计损总电量
+    uint32_t consumption;                 // 消费金额
+    uint8_t vin[17];                      // 电动汽车唯一标识
+    uint8_t trade_flag;                   // 交易标识
+    uint8_t trade_time[7];                // 交易时间
+    uint8_t stop_reason;                  // 停止原因
+    uint8_t phy_cardid[8];                // 物理卡号
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X3B; // 0x3B

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t logical_card_number[8];                // 逻辑卡号
-    uint8_t physical_card_number[8];               // 物理卡号
-    uint8_t balance[4];                            // 账户余额
-    uint8_t max_power[2];                          // 最大功率
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t logical_card_number[8];                // 逻辑卡号
+    uint8_t physical_card_number[8];               // 物理卡号
+    uint8_t balance[4];                            // 账户余额
+    uint8_t max_power[2];                          // 最大功率
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0XA8;

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH];     // 交易流水号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
    uint8_t result[1];
    uint8_t reson[1];
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0XA7;

 typedef struct
 {
-    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH]; // 交易流水号
+    uint8_t trade_serial[TRADE_SERIAL_LENGTH]; // 交易流水号
    uint8_t result;
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X40;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
-    uint8_t result;                                // 0:修改成功,1:设备编码错误,2:卡号错误
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
+    uint8_t result;                                // 0:修改成功,1:设备编码错误,2:卡号错误
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X41;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
-    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
-    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
-    uint8_t remain_money[4];                       // 修复后的余额
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t gun_index;                             // 枪编号
+    uint8_t phy_cardid[8];                         // 物理卡号
+    uint8_t remain_money[4];                       // 修复后的余额
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X42;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
    uint8_t current_time[7];
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X55;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编号
    uint8_t current_time[7];
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X56;

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
-    uint8_t result;                                // 设置结果
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t result;                                // 设置结果
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X57;          // 0x57

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
    FEE_MODEL model;
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X58; // 0x58

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
    uint8_t control_mode;
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X92; // 0x92

 typedef struct
 {
-    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
+    uint8_t charger_serial[CHARGER_SERIAL_LENGTH]; // 桩编码
    uint8_t result;
 } __attribute__((packed)) PACK_DATA_0X91; // 0x91
 #pragma pack(1)
 typedef volatile union
 {
-    uint64_t time; // 低7字节是七个八位位组二进制时间
+    uint64_t time; // 低7字节是七个八位位组二进制时间
    struct
    {
        uint16_t msec;
@@ -482,13 +491,9 @@ struct QueueItem
 };

 extern void load_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial);
-extern void set_charger_serial_for_server(uint8_t value, uint8_t offset);
 extern uint8_t is_my_charger_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t *serial);
 extern void load_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial);
 extern void set_trade_serial(uint8_t stake_mark, uint8_t idx, uint8_t *serial);
-extern void increase_heart_beat_cnt(void);
-extern void reset_heart_beat_cnt(void);
-extern uint32_t get_heart_beat_cnt(void);
 extern uint8_t unpack_server_data(uint8_t *buf, uint8_t len, SERVER_PACK *pack);
 extern void pack_and_send_server_data(uint8_t type, uint8_t *data, uint8_t len, uint8_t stake_mark);
 extern int get_num_from_string(const char *str, int *num);
@@ -496,10 +501,5 @@ extern uint32_t get_card_logic_num(uint8_t idx);
 extern uint32_t get_card_phy_num(uint8_t idx);
 extern void set_card_phy_logic_num(uint8_t idx, uint8_t type, uint32_t num);
 extern void get_cp56time_from_sec(uint8_t *buff, uint32_t sec);
-extern void update_current_fee_model(FEE_MODEL *model);
-extern FEE_MODEL *get_setting_fee_model(void);
-extern void generateTransactionID(uint8_t *buffer, uint16_t bufferSize, uint8_t gun_num);
-extern void printLocalTime();
-extern void sendFailureReasonToQueue(StopReason reason);
 uint16_t htons(uint16_t val);
 #endif
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/server_to_charger.c
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/server_to_charger.c
@@ -1,17 +1,22 @@
 /**
- * @file server_to_charger.c
- * @brief 充电桩通信协议处理模块 下行数据
- * @details 处理充电桩与服务器之间的通信协议，包括登录认证应答、心跳应答、计费模型验证应答、
- *          等功能。支持字节码格式的数据交互，通过串口协议与服务器通信。
- * @date 2025-01-09 14:32:15
- * @version 1.0.0
- * @copyright Copyright (c) 2026
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\server_to_charger.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      服务器下行协议处理
+ ******************************************************************************
 */
 #include "global.h"
 #include "server_to_charger.h"
 #include "point_protocol.h"
 #include "host_computer_protocol.h"
-// 登录认证应答
+
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X02：处理登录认证应答
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X02(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X02 data;
@@ -28,7 +33,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X02(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
    }
 }

-// 心跳应答
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X04：处理心跳应答
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X04(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X04 data;
@@ -38,7 +47,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X04(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 #endif
 }

-// 计费模型验证应答
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X06：处理计费模型验证应答
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X06(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X06 data;
@@ -51,7 +64,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X06(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
    }
 }

-// 获取计费模型
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X0A：处理获取计费模型
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X0A(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X0A data;
@@ -133,6 +150,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X0A(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
    }
 }

+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X58：处理计费模型更新设置
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X58(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X58 data;
@@ -140,7 +162,6 @@ void on_cmd_frame_type_0X58(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)

    if (is_my_charger_serial(stake_index, data.charger_serial))
    {
-
        g_charger_manager.fee_model_global = data.model;
        g_charger_manager.charger_piles[stake_index - 1].get_model = true;

@@ -216,7 +237,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X58(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
    }
 }

-// 平台控制充电
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X34：处理平台控制启动充电
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X34(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X34 data;
@@ -239,7 +264,11 @@ void on_cmd_frame_type_0X34(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
    printf("  └── [info] 等待桩启动回应...\r\n");
 }

-// 平台控制停止充电
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X36：处理平台控制停止充电
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X36(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X36 data;
@@ -265,15 +294,18 @@ void on_cmd_frame_type_0X36(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
   
 }

-// 平台接收到交易记录
+/**
+ * @brief on_cmd_frame_type_0X40：处理平台接收到交易记录
+ * @param stake_index 充电桩索引
+ * @param pack 服务器下行协议数据包指针
+ */
 void on_cmd_frame_type_0X40(uint8_t stake_index, SERVER_PACK *pack)
 {
    PACK_DATA_0X40 data;
    memcpy(&data, pack->data, sizeof(PACK_DATA_0X40));
-    printf("北向：平台接收到交易记录,桩ID:%d, 交易记录:%s\r\n", stake_index, data.trade_serial);
    if (data.result == 0)
    {
-        printf("1234567890987654324567898765434567890-98765165165165*************************************成功\r\n");
+        printf("北向：平台接收到交易记录,桩ID:%d, 交易记录:%s\r\n", stake_index, data.trade_serial);
        return;
    }
 }
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/server_to_charger.h
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/server_to_charger.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\server_to_charger.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      服务器下行协议头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __SERVER_TO_CHARGER_H__
 #define __SERVER_TO_CHARGER_H__

--- a/Core/User/Protocol/Ykc/ykc_router.c
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/ykc_router.c
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\ykc_router.c
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充协议路由分发
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #include "ykc_router.h"

 static const ykc_route_entry_t YKC_ROUTE_TABLE[] = {
--- a/Core/User/Protocol/Ykc/ykc_router.h
+++ b/Core/User/Protocol/Ykc/ykc_router.h
@@ -1,3 +1,13 @@
+/**
+ ******************************************************************************
+ * @file       User\Protocol\Ykc\ykc_router.h
+ * @author     路淮
+ * @version    v0.1
+ * @date       2026-05-21
+ * @brief      云快充协议路由分发头文件
+ ******************************************************************************
+ */
+
 #ifndef __YKC_ROUTER_H
 #define __YKC_ROUTER_H