555 lines
16 KiB
Lua
555 lines
16 KiB
Lua
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--- 模块功能：虚拟串口AT命令交互管理
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-- @module ril
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-- @author openLuat
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-- @license MIT
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-- @copyright openLuat
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-- @release 2017.02.13
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require "uart"
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require "rtos"
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require "sys"
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require "log"
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module(..., package.seeall)
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--加载常用的全局函数至本地
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local vwrite = uart.write
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local vread = uart.read
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--是否为透传模式，true为透传模式，false或者nil为非透传模式
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--默认非透传模式
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local transparentmode
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--透传模式下，虚拟串口数据接收的处理函数
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local rcvfunc
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--执行AT命令后1分钟无反馈，判定at命令执行失败，则重启软件
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local TIMEOUT = 60000*3
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--AT命令的应答类型
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--NORESULT：收到的应答数据当做urc通知处理，如果发送的AT命令不处理应答或者没有设置类型，默认为此类型
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--NUMBERIC：纯数字类型；例如发送AT+CGSN命令，应答的内容为：862991527986589\r\nOK，此类型指的是862991527986589这一部分为纯数字类型
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--SLINE：有前缀的单行字符串类型；例如发送AT+CSQ命令，应答的内容为：+CSQ: 23,99\r\nOK，此类型指的是+CSQ: 23,99这一部分为单行字符串类型
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--MLINE：有前缀的多行字符串类型；例如发送AT+CMGR=5命令，应答的内容为：+CMGR: 0,,84\r\n0891683108200105F76409A001560889F800087120315123842342050003590404590D003A59\r\nOK，此类型指的是OK之前为多行字符串类型
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--STRING：无前缀的字符串类型，例如发送AT+ATWMFT=99命令，应答的内容为：SUCC\r\nOK，此类型指的是SUCC
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--SPECIAL：特殊类型，需要针对AT命令做特殊处理，例如CIPSEND、CIPCLOSE、CIFSR
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local NORESULT, NUMBERIC, SLINE, MLINE, STRING, SPECIAL = 0, 1, 2, 3, 4, 10
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--AT命令的应答类型表，预置了如下几项
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local RILCMD = {
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["+CSQ"] = 2,
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["+CESQ"] = 2,
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["+CGMM"] = 2,
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|||
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["+RFTEMPERATURE"] =2,
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["+MUID"] = 2,
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["+CGSN"] = 1,
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["+WISN"] = 4,
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["+CIMI"] = 1,
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|
["+ICCID"] = 2,
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["+SIMCROSS"] = 2,
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["+CGATT"] = 2,
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|||
|
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["+CCLK"] = 2,
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['+CNUM'] = 3,
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--["+ATWMFT"] = 4,
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|
|
["+CMGR"] = 3,
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|||
|
|
["+CMGS"] = 2,
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|||
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|
["+CPBF"] = 3,
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|||
|
|
["+CPBR"] = 3,
|
|||
|
|
['+CLCC'] = 3,
|
|||
|
|
["+CTFSGETID"] = 2,
|
|||
|
|
["+CTFSDECRYPT"] = 2,
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|||
|
|
["+CTFSAUTH"] = 2,
|
|||
|
|
["+CGDATA"] = 10,
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|||
|
|
["+CIND"] = 2,
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|||
|
|
--["+CGDCONT"] = 3,
|
|||
|
|
["+CGACT"] = 3,
|
|||
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|
["+CALIBINFO"] = 4,
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|||
|
|
["*CALINFO"] = 3,
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|
}
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--radioready：AT命令通道是否准备就绪
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--delaying：执行完某些AT命令前，需要延时一段时间，才允许执行这些AT命令；此标志表示是否在延时状态
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local radioready, delaying = false
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--AT命令队列
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local cmdqueue = {
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"ATE0",
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|
"AT+CMEE=0",
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|
|
}
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|
--当前正在执行的AT命令,参数,反馈回调,延迟执行时间,命令头,类型,反馈格式
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local currcmd, currarg, currsp, curdelay, cmdhead, cmdtype, rspformt
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--反馈结果,中间信息,结果信息
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local result, interdata, respdata
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--ril会出现三种情况:
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--发送AT命令，收到应答
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--发送AT命令，命令超时没有应答
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--底层软件主动上报的通知，下文我们简称为urc
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--[[
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函数名：atimeout
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|
功能 ：发送AT命令，命令超时没有应答的处理
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|||
|
|
参数 ：无
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|||
|
|
返回值：无
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|||
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|
]]
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|||
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|
local function atimeout()
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|||
|
|
--重启软件
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|
sys.restart("ril.atimeout_" .. (currcmd or ""))
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|
|
end
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|||
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|
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|||
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|
--[[
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|
|
函数名：defrsp
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|||
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|
功能 ：AT命令的默认应答处理。如果没有定义某个AT的应答处理函数，则会走到本函数
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|
参数 ：
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|
cmd：此应答对应的AT命令
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|
success：AT命令执行结果，true或者false
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|
response：AT命令的应答中的执行结果字符串
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|
|
intermediate：AT命令的应答中的中间信息
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|||
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|
返回值：无
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|||
|
|
]]
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|
local function defrsp(cmd, success, response, intermediate)
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|||
|
|
log.info("ril.defrsp", cmd, success, response, intermediate)
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|||
|
|
end
|
|||
|
|
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|
|
--AT命令的应答处理表
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local rsptable = {}
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setmetatable(rsptable, {__index = function() return defrsp end})
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|
--自定义的AT命令应答格式表，当AT命令应答为STRING格式时，用户可以进一步定义这里面的格式
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local formtab = {}
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|
---注册某个AT命令应答的处理函数
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-- @param head 此应答对应的AT命令头，去掉了最前面的AT两个字符
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-- @param fnc AT命令应答的处理函数
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-- @param typ AT命令的应答类型，取值范围NORESULT,NUMBERIC,SLINE,MLINE,STRING,SPECIAL
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|
-- @param formt typ为STRING时，进一步定义STRING中的详细格式
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-- @return bool ,成功返回true，失败false
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-- @usage ril.regRsp("+CSQ", rsp)
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function regRsp(head, fnc, typ, formt)
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|||
|
|
--没有定义应答类型
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|
if typ == nil then
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|||
|
|
rsptable[head] = fnc
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|||
|
|
return true
|
|||
|
|
end
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|||
|
|
--定义了合法应答类型
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if typ == 0 or typ == 1 or typ == 2 or typ == 3 or typ == 4 or typ == 10 then
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|||
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|
--如果AT命令的应答类型已存在，并且与新设置的不一致
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|
if RILCMD[head] and RILCMD[head] ~= typ then
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|
|
return false
|
|||
|
|
end
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|||
|
|
--保存
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|||
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|
RILCMD[head] = typ
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|
|
rsptable[head] = fnc
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|||
|
|
formtab[head] = formt
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|||
|
|
return true
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
return false
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
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|
|
local app_rilcb=nil
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|||
|
|
--[[
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|
函数名：setrilcb
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|||
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|
功能 ：AT命令的应答处理(含请求结果码和非请求结果码,返回到应用层)
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|||
|
|
参数 ：无
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|||
|
|
返回值：无
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|||
|
|
]]
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|||
|
|
function setrilcb(cb)
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|||
|
|
app_rilcb =cb
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
|
|||
|
|
函数名：rsp
|
|||
|
|
功能 ：AT命令的应答处理
|
|||
|
|
参数 ：无
|
|||
|
|
返回值：无
|
|||
|
|
]]
|
|||
|
|
local function rsp()
|
|||
|
|
--停止应答超时定时器
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|
|
sys.timerStopAll(atimeout)
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|||
|
|
--如果发送AT命令时已经同步指定了应答处理函数
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|||
|
|
if currsp then
|
|||
|
|
currsp(currcmd, result, respdata, interdata)
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|||
|
|
--用户注册的应答处理函数表中找到处理函数
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|||
|
|
else
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|||
|
|
rsptable[cmdhead](currcmd, result, respdata, interdata)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--重置全局变量
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|||
|
|
currcmd, currarg, currsp, curdelay, cmdhead, cmdtype, rspformt = nil
|
|||
|
|
result, interdata, respdata = nil
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
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|||
|
|
函数名：defurc
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|||
|
|
功能 ：urc的默认处理。如果没有定义某个urc的应答处理函数，则会走到本函数
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|||
|
|
参数 ：
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|
|
data：urc内容
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|||
|
|
返回值：无
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|||
|
|
]]
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|||
|
|
local function defurc(data)
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|||
|
|
log.info("ril.defurc", data)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--urc的处理表
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|
|
local urctable = {}
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|
setmetatable(urctable, {__index = function() return defurc end})
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|||
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|
|
|||
|
|
--- 注册某个urc的处理函数
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|||
|
|
-- @param prefix urc前缀，最前面的连续字符串，包含+、大写字符、数字的组合
|
|||
|
|
-- @param handler urc的处理函数
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|||
|
|
-- @return 无
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|||
|
|
-- @usage ril.regUrc("+CREG", neturc)
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|
|
function regUrc(prefix, handler)
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|||
|
|
urctable[prefix] = handler
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--- 解注册某个urc的处理函数
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|||
|
|
-- @param prefix urc前缀，最前面的连续字符串，包含+、大写字符、数字的组合
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|||
|
|
-- @return 无
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|||
|
|
-- @usage deRegUrc("+CREG")
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|||
|
|
function deRegUrc(prefix)
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|||
|
|
urctable[prefix] = nil
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--“数据过滤器”，虚拟串口收到的数据时，首先需要调用此函数过滤处理一下
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|||
|
|
local urcfilter
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
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|
函数名：urc
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|
|
功能 ：urc处理
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|
|
参数 ：
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|
|
data：urc数据
|
|||
|
|
返回值：无
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|||
|
|
]]
|
|||
|
|
local function urc(data)
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|||
|
|
--AT通道准备就绪
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|
if data == "RDY" then
|
|||
|
|
radioready = true
|
|||
|
|
else
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|||
|
|
local prefix = string.match(data, "([%+%^%*]*[%u%d& ]+)")
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|
|
--执行prefix的urc处理函数，返回数据过滤器
|
|||
|
|
urcfilter = urctable[prefix](data, prefix)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
|
|||
|
|
函数名：procatc
|
|||
|
|
功能 ：处理虚拟串口收到的数据
|
|||
|
|
参数 ：
|
|||
|
|
data：收到的数据
|
|||
|
|
返回值：无
|
|||
|
|
]]
|
|||
|
|
local function procatc(data)
|
|||
|
|
--if data:match("^%+EEMLTEINTER") or data:match("^%+EEMLTEINTRA") or data:match("^%+EEMUMTSINTER") or data:match("^%+EEMUMTSINTRA") then return end
|
|||
|
|
-- log.info("ril.proatc", data)
|
|||
|
|
--如果命令的应答是多行字符串格式
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|||
|
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if interdata and cmdtype == MLINE then
|
|||
|
|
--不出现OK\r\n，则认为应答还未结束
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|||
|
|
if data ~= "OK\r\n" then
|
|||
|
|
--去掉最后的\r\n
|
|||
|
|
if string.find(data, "\r\n", -2) then
|
|||
|
|
data = string.sub(data, 1, -3)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--拼接到中间数据
|
|||
|
|
interdata = interdata .. "\r\n" .. data
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--如果存在“数据过滤器”
|
|||
|
|
if urcfilter then
|
|||
|
|
data, urcfilter = urcfilter(data)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--去掉最后的\r\n
|
|||
|
|
if string.find(data, "\r\n", -2) then
|
|||
|
|
data = string.sub(data, 1, -3)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--数据为空
|
|||
|
|
if data == "" then
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if data:match("^%+EEMLTEINTER") or data:match("^%+EEMLTEINTRA") or data:match("^%+EEMUMTSINTER") or data:match("^%+EEMUMTSINTRA") then
|
|||
|
|
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
log.info("ril.proatc", data)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--当前无命令在执行则判定为urc
|
|||
|
|
if currcmd == nil then
|
|||
|
|
urc(data)
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
local isurc = false
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--一些特殊的错误信息，转化为ERROR统一处理
|
|||
|
|
if data:match("^%+CMS ERROR:") or data:match("^%+CME ERROR:") then
|
|||
|
|
data = "ERROR"
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--执行成功的应答
|
|||
|
|
if data == "OK" or data == "SHUT OK" then
|
|||
|
|
result = true
|
|||
|
|
respdata = data
|
|||
|
|
--执行失败的应答
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|||
|
|
elseif data == "ERROR" or data == "NO ANSWER" or data == "NO DIALTONE" then
|
|||
|
|
result = false
|
|||
|
|
respdata = data
|
|||
|
|
--需要继续输入参数的AT命令应答
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|||
|
|
elseif data == "> " then
|
|||
|
|
--发送短信
|
|||
|
|
if cmdhead == "+CMGS" then
|
|||
|
|
log.info("ril.procatc.send", currarg)
|
|||
|
|
vwrite(uart.ATC, currarg, "\026")
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
log.error("error promot cmd:", currcmd)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
--无类型
|
|||
|
|
if cmdtype == NORESULT then
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
--全数字类型
|
|||
|
|
elseif cmdtype == NUMBERIC then
|
|||
|
|
local numstr = data:match("(%x+)")
|
|||
|
|
if numstr == data then
|
|||
|
|
interdata = data
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--字符串类型
|
|||
|
|
elseif cmdtype == STRING then
|
|||
|
|
--进一步检查格式
|
|||
|
|
if data:match(rspformt or "^.+$") and not data:match("^%+CPIN:") then
|
|||
|
|
interdata = data
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
elseif cmdtype == SLINE or cmdtype == MLINE then
|
|||
|
|
if interdata == nil and string.find(data, cmdhead) == 1 then
|
|||
|
|
interdata = data
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--CGDATA 返回CONNECT或者ERROR
|
|||
|
|
elseif cmdhead == "+CGDATA" then
|
|||
|
|
if string.find(data, "CONNECT") == 1 then
|
|||
|
|
result = true
|
|||
|
|
respdata = data
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
isurc = true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--urc处理
|
|||
|
|
if isurc then
|
|||
|
|
urc(data)
|
|||
|
|
--应答处理
|
|||
|
|
elseif result ~= nil then
|
|||
|
|
rsp()
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--是否在读取虚拟串口数据
|
|||
|
|
local readat = false
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
|
|||
|
|
函数名：getcmd
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|||
|
|
功能 ：解析一条AT命令
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|||
|
|
参数 ：
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|||
|
|
item：AT命令
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|||
|
|
返回值：当前AT命令的内容
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|||
|
|
]]
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|||
|
|
local function getcmd(item)
|
|||
|
|
local cmd, arg, rsp, delay
|
|||
|
|
--命令是string类型
|
|||
|
|
if type(item) == "string" then
|
|||
|
|
--命令内容
|
|||
|
|
cmd = item
|
|||
|
|
--命令是table类型
|
|||
|
|
elseif type(item) == "table" then
|
|||
|
|
--命令内容
|
|||
|
|
cmd = item.cmd
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|||
|
|
--命令参数
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|||
|
|
arg = item.arg
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|||
|
|
--命令应答处理函数
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|||
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|
rsp = item.rsp
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|||
|
|
--命令延时执行时间
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|||
|
|
delay = item.delay
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
log.info("ril.getcmd", "getpack unknown item")
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--命令前缀
|
|||
|
|
local head = string.match(cmd, "AT([%+%*%^]*%u+)")
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if head == nil then
|
|||
|
|
log.error("ril.getcmd", "request error cmd:", cmd)
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--这两个命令必须有参数
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|||
|
|
if head == "+CMGS" or head == "+CIPSEND" then -- 必须有参数
|
|||
|
|
if arg == nil or arg == "" then
|
|||
|
|
log.error("ril.getcmd", "request error no arg", head)
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|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--赋值全局变量
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|||
|
|
currcmd = cmd
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|||
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|
currarg = arg
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|||
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|
currsp = rsp
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|||
|
|
curdelay = delay
|
|||
|
|
cmdhead = head
|
|||
|
|
cmdtype = RILCMD[head] or NORESULT
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|||
|
|
rspformt = formtab[head]
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return currcmd
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
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|||
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|
函数名：sendat
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|||
|
|
功能 ：发送AT命令
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|
参数 ：无
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|
返回值：无
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|||
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|
]]
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|||
|
|
local function sendat()
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|||
|
|
--AT通道未准备就绪、正在读取虚拟串口数据、有AT命令在执行或者队列无命令、正延时发送某条AT
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|||
|
|
if not radioready or readat or currcmd ~= nil or delaying then
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
local item
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while true do
|
|||
|
|
--队列无AT命令
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|||
|
|
if #cmdqueue == 0 then
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--读取第一条命令
|
|||
|
|
item = table.remove(cmdqueue, 1)
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|||
|
|
--解析命令
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|||
|
|
getcmd(item)
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|||
|
|
--需要延迟发送
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|||
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|
if curdelay then
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|||
|
|
--启动延迟发送定时器
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|||
|
|
sys.timerStart(delayfunc, curdelay)
|
|||
|
|
--清除全局变量
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|||
|
|
currcmd, currarg, currsp, curdelay, cmdhead, cmdtype, rspformt = nil
|
|||
|
|
item.delay = nil
|
|||
|
|
--设置延迟发送标志
|
|||
|
|
delaying = true
|
|||
|
|
--把命令重新插入命令队列的队首
|
|||
|
|
table.insert(cmdqueue, 1, item)
|
|||
|
|
return
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if currcmd ~= nil then
|
|||
|
|
break
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--启动AT命令应答超时定时器
|
|||
|
|
sys.timerStart(atimeout, TIMEOUT)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
log.info("ril.sendat", currcmd)
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|||
|
|
--向虚拟串口中发送AT命令
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|||
|
|
if currcmd:match("^AT%+POC=") then
|
|||
|
|
vwrite(uart.ATC, currcmd .. "\r\n")
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
vwrite(uart.ATC, currcmd .. "\r")
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
-- 延时执行某条AT命令的定时器回调
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|||
|
|
-- @return 无
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|
-- @usage ril.delayfunc()
|
|||
|
|
function delayfunc()
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|||
|
|
--清除延时标志
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|
|
delaying = nil
|
|||
|
|
--执行AT命令发送
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|||
|
|
sendat()
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
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|||
|
|
函数名：atcreader
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|
|
功能 ：“AT命令的虚拟串口数据接收消息”的处理函数，当虚拟串口收到数据时，会走到此函数中
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|||
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|
参数 ：无
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|
|
返回值：无
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|||
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|
]]
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|
local function atcreader()
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|
local s
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|||
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|
if not transparentmode then readat = true end
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|
--循环读取虚拟串口收到的数据
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|||
|
|
while true do
|
|||
|
|
--每次读取一行
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|||
|
|
s = vread(uart.ATC, "*l", 0)
|
|||
|
|
if string.len(s) ~= 0 then
|
|||
|
|
if transparentmode then
|
|||
|
|
--透传模式下直接转发数据
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|||
|
|
rcvfunc(s)
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|||
|
|
else
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|
|
--非透传模式下处理收到的数据
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|||
|
|
procatc(s)
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|||
|
|
|
|||
|
|
if app_rilcb ~=nil then app_rilcb(s) end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
break
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
if not transparentmode then
|
|||
|
|
readat = false
|
|||
|
|
--数据处理完以后继续执行AT命令发送
|
|||
|
|
sendat()
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--- 发送AT命令到底层软件
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|
-- @param cmd AT命令内容
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|
-- @param arg AT命令参数，例如AT+CMGS=12命令执行后，接下来会发送此参数；AT+CIPSEND=14命令执行后，接下来会发送此参数
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|||
|
|
-- @param onrsp AT命令应答的处理函数，只是当前发送的AT命令应答有效，处理之后就失效了
|
|||
|
|
-- @param delay 延时delay毫秒后，才发送此AT命令
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|||
|
|
-- @return 无
|
|||
|
|
-- @usage ril.request("AT+CENG=1,1")
|
|||
|
|
-- @usage ril.request("AT+CRSM=214,28539,0,0,12,\"64f01064f03064f002fffff\"", nil, crsmResponse)
|
|||
|
|
function request(cmd, arg, onrsp, delay)
|
|||
|
|
if transparentmode then return end
|
|||
|
|
--插入缓冲队列
|
|||
|
|
if arg or onrsp or delay or formt then
|
|||
|
|
table.insert(cmdqueue, {cmd = cmd, arg = arg, rsp = onrsp, delay = delay})
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
table.insert(cmdqueue, cmd)
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
--执行AT命令发送
|
|||
|
|
sendat()
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
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|||
|
|
函数名：setransparentmode
|
|||
|
|
功能 ：AT命令通道设置为透传模式
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|
参数 ：
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|
|
fnc：透传模式下，虚拟串口数据接收的处理函数
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|
返回值：无
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|||
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|
注意：透传模式和非透传模式，只支持开机的第一次设置，不支持中途切换
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|||
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|
]]
|
|||
|
|
function setransparentmode(fnc)
|
|||
|
|
transparentmode, rcvfunc = true, fnc
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|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--[[
|
|||
|
|
函数名：sendtransparentdata
|
|||
|
|
功能 ：透传模式下发送数据
|
|||
|
|
参数 ：
|
|||
|
|
data：数据
|
|||
|
|
返回值：成功返回true，失败返回nil
|
|||
|
|
]]
|
|||
|
|
function sendtransparentdata(data)
|
|||
|
|
if not transparentmode then return end
|
|||
|
|
vwrite(uart.ATC, data)
|
|||
|
|
return true
|
|||
|
|
end
|
|||
|
|
|
|||
|
|
--注册“AT命令的虚拟串口数据接收消息”的处理函数
|
|||
|
|
uart.on(uart.ATC, "receive", atcreader)
|