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Lua
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--- 模块功能：GPIO 功能配置，包括输入输出IO和上升下降沿中断IO
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-- @module pins
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-- @author openLuat
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-- @license MIT
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-- @copyright openLuat
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-- @release 2017.09.23 11:34
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require "sys"
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module(..., package.seeall)
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local interruptCallbacks = {}
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local dirs = {}
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--- 配置GPIO模式
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-- @number pin GPIO，ID
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-- GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31
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-- GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32)，例如GPIO33 表示为pio.P1_1
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-- GPIO 64到GPIO XX表示为pio.P2_0到pio.P2_(XX-64)，例如GPIO65 表示为pio.P2_1
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-- @param val number、nil或者function类型
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-- 配置为输出模式时，为number类型，表示默认电平，0是低电平，1是高电平
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-- 配置为输入模式时，为nil
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-- 配置为中断模式时，为function类型，表示中断处理函数
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-- @param pull number，pio.PULLUP：上拉模式。pio.PULLDOWN：下拉模式。pio.NOPULL：高阻态
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-- 如果没有设置此参数，默认的上下拉参考模块的硬件设计说明书
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-- @return function
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-- 配置为输出模式时，返回的函数，可以设置IO的电平
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-- 配置为输入或者中断模式时，返回的函数，可以实时获取IO的电平
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-- @usage setOutputFnc = pins.setup(pio.P1_1,0)，配置GPIO 33，输出模式，默认输出低电平；
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--执行setOutputFnc(0)可输出低电平，执行setOutputFnc(1)可输出高电平
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-- @usage getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1,intFnc)，配置GPIO33，中断模式
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-- 产生中断时自动调用intFnc(msg)函数：上升沿中断时：msg为cpu.INT_GPIO_POSEDGE；下降沿中断时：msg为cpu.INT_GPIO_NEGEDGE
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-- 执行getInputFnc()即可获得当前电平；如果是低电平，getInputFnc()返回0；如果是高电平，getInputFnc()返回1
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-- @usage getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1),配置GPIO33，输入模式
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--执行getInputFnc()即可获得当前电平；如果是低电平，getInputFnc()返回0；如果是高电平，getInputFnc()返回1
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-- @usage
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--有些GPIO需要打开对应的ldo电压域之后，才能正常配置工作，电压域和对应的GPIO关系如下
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--pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VSIM1) -- GPIO 29、30、31
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--pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VLCD) -- GPIO 0、1、2、3、4
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--pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VMMC) -- GPIO 24、25、26、27、28
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--x=0时：关闭LDO
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--x=1时：LDO输出1.716V
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--x=2时：LDO输出1.828V
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--x=3时：LDO输出1.939V
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--x=4时：LDO输出2.051V
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--x=5时：LDO输出2.162V
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--x=6时：LDO输出2.271V
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--x=7时：LDO输出2.375V
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--x=8时：LDO输出2.493V
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--x=9时：LDO输出2.607V
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--x=10时：LDO输出2.719V
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--x=11时：LDO输出2.831V
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--x=12时：LDO输出2.942V
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--x=13时：LDO输出3.054V
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--x=14时：LDO输出3.165V
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--x=15时：LDO输出3.177V
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--除了上面列举出的GPIO外，其余的GPIO不需要打开特定的电压域，可以直接配置工作
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function setup(pin, val, pull)
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-- 关闭该IO
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pio.pin.close(pin)
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-- 中断模式配置
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if type(val) == "function" then
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pio.pin.setdir(pio.INT, pin)
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if pull then pio.pin.setpull(pull or pio.PULLUP, pin) end
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--注册引脚中断的处理函数
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interruptCallbacks[pin] = val
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dirs[pin] = false
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return function()
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return pio.pin.getval(pin)
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end
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end
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-- 输出模式初始化默认配置
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if val ~= nil then
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dirs[pin] = true
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pio.pin.setdir(val == 1 and pio.OUTPUT1 or pio.OUTPUT, pin)
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else
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-- 输入模式初始化默认配置
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dirs[pin] = false
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pio.pin.setdir(pio.INPUT, pin)
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if pull then pio.pin.setpull(pull or pio.PULLUP, pin) end
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end
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-- 返回一个自动切换输入输出模式的函数
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return function(val)
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val = tonumber(val)
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if (not val and dirs[pin]) or (val and not dirs[pin]) then
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pio.pin.close(pin)
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pio.pin.setdir(val and (val == 1 and pio.OUTPUT1 or pio.OUTPUT) or pio.INPUT, pin)
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if not val and pull then pio.pin.setpull(pull or pio.PULLUP, pin) end
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dirs[pin] = val and true or false
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return val or pio.pin.getval(pin)
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end
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if val then
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pio.pin.setval(val, pin)
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return val
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else
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return pio.pin.getval(pin)
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end
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end
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end
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--- 关闭GPIO模式
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-- @number pin GPIO，ID
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--
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-- GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31
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--
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-- GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32)，例如GPIO33 表示为pio.P1_1
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-- @usage pins.close(pio.P1_1)，关闭GPIO33
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function close(pin)
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pio.pin.close(pin)
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end
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rtos.on(rtos.MSG_INT, function(msg)
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if interruptCallbacks[msg.int_resnum] == nil then
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log.warn('pins.rtos.on', 'warning:rtos.MSG_INT callback nil', msg.int_resnum)
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return
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end
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interruptCallbacks[msg.int_resnum](msg.int_id)
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end)
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-- 795io引脚复用 宏
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IOMUX_GPIO0 = 0
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IOMUX_GPIO1 = 1
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IOMUX_GPIO2 = 2
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IOMUX_GPIO3 = 3
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IOMUX_GPIO4 = 4
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IOMUX_GPIO5 = 5
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IOMUX_GPIO8 = 8
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IOMUX_GPIO9 = 9
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IOMUX_GPIO10 = 10
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IOMUX_GPIO11 = 11
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IOMUX_GPIO12 = 12
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IOMUX_GPIO13 = 13
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IOMUX_GPIO14 = 14
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IOMUX_GPIO15 = 15
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IOMUX_GPIO18 = 18
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IOMUX_GPIO19 = 19
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IOMUX_GPIO20 = 20
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IOMUX_GPIO21 = 21
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IOMUX_GPIO22 = 22
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IOMUX_GPIO23 = 23
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IOMUX_GPIO29 = 29
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IOMUX_GPIO30 = 30
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IOMUX_GPIO31 = 31
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IOMUX_USART_1 = 57
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IOMUX_USART_2 = 58
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IOMUX_USART_3 = 59
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IOMUX_I2C_2 = 67
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IOMUX_I2C_3 = 68
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