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1.主程序源代码/User/src/delay.c

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+#include "delay.h"
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
+//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
+#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
+#include "includes.h"					//ucos 使用	  
+#endif
+
+static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
+static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
+#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
+//systick中断服务函数,使用ucos时用到
+void SysTick_Handler(void)
+{				   
+	OSIntEnter();		//进入中断
+    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
+    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
+}
+#endif
+
+//初始化延迟函数
+//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
+//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
+//SYSCLK:系统时钟
+void delay_init()	 
+{
+
+#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
+	u32 reload;
+#endif
+	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
+	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
+	 
+#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
+	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒钟的计数次数 单位为K	   
+	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
+							//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
+	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位	   
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
+	SysTick->LOAD=reload; 	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    
+#else
+	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
+#endif
+}								    
+
+#ifdef OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
+//延时nus
+//nus为要延时的us数.		    								   
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 ticks;
+	u32 told,tnow,tcnt=0;
+	u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	    	 
+	ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 
+	tcnt=0;
+	told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值
+	while(1)
+	{
+		tnow=SysTick->VAL;	
+		if(tnow!=told)
+		{	    
+			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
+			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
+			told=tnow;
+			if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
+		}  
+	}; 									    
+}
+//延时nms
+//nms:要延时的ms数
+void delay_ms(u16 nms)
+{	
+	if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了	    
+	{		  
+		if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
+		{
+   			OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
+		}
+		nms%=fac_ms;				//ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
+	}
+	delay_us((u32)(nms*1000));	//普通方式延时,此时ucos无法启动调度.
+}
+#else//不用ucos时
+//延时nus
+//nus为要延时的us数.		    								   
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 temp;	    	 
+	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
+	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
+}
+//延时nms
+//注意nms的范围
+//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
+//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
+//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
+//对72M条件下,nms<=1864 
+void delay_ms(u16 nms)
+{	 		  	  
+	u32 temp;		   
+	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
+	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
+} 
+#endif
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