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1.主程序源代码/User/inc/bsp_led.h

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+/*
+ * @Date: 2025-06-26 09:38:45
+ * @LastEditors: 路怀帅
+ * @LastEditTime: 2025-06-26 14:37:29
+ * @FilePath: \Andon_Remote_Control\MDK_PROJECT\Drive\Led.h
+ */
+#ifndef __LED_H
+#define __LED_H
+
+#include "main.h"
+
+typedef struct
+{
+	void (*Init)(void);
+	void (*Set)(volatile uint8_t led_x);
+	void (*GREEN_Toggle)(void);
+	void (*RED_Toggle)(void);
+	void (*BLUE_Toggle)(void);
+	void (*YELLOW_Toggle)(void);
+
+} LEDClassStruct;
+
+#define RED_ON 	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)
+#define RED_OFF GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)
+#define RED_TOG GPIOA->BSRR = ((GPIOA->ODR & GPIO_Pin_6) << 16) | (~GPIOA->ODR & GPIO_Pin_6)
+#define GREEN_ON GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)
+#define GREEN_OFF GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)
+#define GREEN_TOG GPIOA->BSRR = ((GPIOA->ODR & GPIO_Pin_7) << 16) | (~GPIOA->ODR & GPIO_Pin_7)
+
+#define BLUE_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
+#define BLUE_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
+#define BLUE_TOG GPIOA->BSRR = ((GPIOB->ODR & GPIO_Pin_0) << 16) | (~GPIOB->ODR & GPIO_Pin_0)
+
+#define ASR_Power_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)
+#define ASR_Power_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)
+
+#define BOARD_Power_ON GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
+#define BOARD_Power_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
+
+#define LED_ALL_ON RED_ON;GREEN_ON;BLUE_ON
+#define LED_ALL_OFF RED_OFF;GREEN_OFF;BLUE_OFF
+
+typedef enum
+{
+	None = 0,
+	CHANGE_Ing, // 充电中
+	CHANGE_Full,	// 充满
+	UNLOCK_HighBat, // 解锁高电量
+	UNLOCK_LowBat,	// 解锁低电量
+	SEND_Success,	// 发送成功
+	SEND_Fail,		// 发送失败
+} LED_State_Enum;
+
+typedef enum
+{
+	BLACK = 0,
+	GREEN,
+	RED,
+	BLUE,
+	YELLOW,
+	WHITE
+} LED_Color_Enum;
+
+void ledBlinkTask(void); 
+extern LEDClassStruct LEDClass;
+void ASR_Power_Init(void);
+void BOARD_Power_Init(void);
+
+#endif