Andon/1.主程序源代码/User/src/bsp_bat.c

/*
 * @Date: 2025-06-26 16:58:50
 * @LastEditors: 路怀帅
 * @LastEditTime: 2025-07-04 17:07:40
 * @FilePath: \RVMDK（uv5）e:\个人项目\零距电子\安灯遥控器\Andon_Remote_Control\Andon_RTOS\User\src\bsp_bat.c
 */
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"
static void BAT_Init(void);
static uint8_t BAT_State_Read(void);

BATClassStruct BATClass = {
	.Init = BAT_Init,
	.Read_State = BAT_State_Read};

static void BAT_Init()
{
	/*电池检测IO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int cont = 0;
static uint8_t BAT_State_Read()
{
	cont++;
	uint8_t isCharging, batteryLevel;
	batteryLevel = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2);
	isCharging = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);

	if ((isCharging == 0) && (batteryLevel == 1))
	{
		if (cont >= 30)
		{
			GPIOB->BSRR = ((GPIOB->ODR & GPIO_Pin_0) << 16) | (~GPIOB->ODR & GPIO_Pin_0);
			cont = 0;
		}
	}
	else if ((isCharging == 1) && (batteryLevel == 0))
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	}

	return 0;
}

void Power_button_init()
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Check_Power_buttun()
{

	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
	{
		delay_ms(30);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
			return 0;
	}
	else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1)
	{
		delay_ms(30);
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1)
			return 1;
	}
	return 0;
}

static void ADC1_Init(void);
static uint16_t getADC1Value(uint8_t ADC_channelx);

ADC1ClassStruct ADC1Class = {
	.Init = ADC1_Init,
	.GetValue = getADC1Value};

#define ADC1_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1
#define ADC1_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1

#define ADC1_CLK RCC_APB2Periph_ADC1

#define ADC1_A0_A7_GPIO_PORT GPIOA
#define ADC1_A0_A7_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADC1_A0_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC1_A1_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define ADC1_A2_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define ADC1_A3_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define ADC1_A4_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define ADC1_A5_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define ADC1_A6_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define ADC1_A7_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
#define ADC1_B0_B1_GPIO_PORT GPIOB
#define ADC1_B0_B1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADC1_B0_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC1_B1_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

#define ADC1_A0_CHANNEL ADC_Channel_0
#define ADC1_A1_CHANNEL ADC_Channel_1
#define ADC1_A2_CHANNEL ADC_Channel_2
#define ADC1_A3_CHANNEL ADC_Channel_3
#define ADC1_A4_CHANNEL ADC_Channel_4
#define ADC1_A5_CHANNEL ADC_Channel_5
#define ADC1_A6_CHANNEL ADC_Channel_6
#define ADC1_A7_CHANNEL ADC_Channel_7
#define ADC1_B0_CHANNEL ADC_Channel_8
#define ADC1_B1_CHANNEL ADC_Channel_9

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[10] = {0};

/**
 * @brief  ADC1初始化
 * @param  None
 * @retval None
 * @note   None
 */
static void ADC1_Init(void)
{
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC1_A0_A7_GPIO_CLK, ENABLE);
	/***************************************************************/
	// 1. 修改为所使用的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC1_A5_GPIO_PIN;
	/***************************************************************/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(ADC1_A0_A7_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	// 打开DMA时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC1_DMA_CLK, ENABLE);
	// 打开ADC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC1_CLK, ENABLE);
	// 复位DMA控制器
	DMA_DeInit(ADC1_DMA_CHANNEL);
	// 配置 DMA 初始化结构体
	// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(ADC1->DR));
	// 存储器地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
	// 数据源来自外设
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	/***************************************************************/
	// 2.缓存数量 使用1个ADC引脚就是1 使用2个ADC引脚就是2
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
	/***************************************************************/
	// 外设寄存器只有一个，地址不用递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	// 存储器地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
	// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	// 初始化DMA
	DMA_Init(ADC1_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
	// 使能 DMA 通道
	DMA_Cmd(ADC1_DMA_CHANNEL, ENABLE);

	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于单模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	// 扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	// 不用外部触发转换，软件开启即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	/***************************************************************/
	// 3.转换通道个数 使用1个ADC引脚就是1 使用2个ADC引脚就是2
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	/***************************************************************/
	// 初始化ADC
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	// 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	/***************************************************************/
	// 4.配置ADC通道的转换顺序和采样时间 将所使用的所有引脚按自定义顺序填写
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC1_A5_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC1_A2_CHANNEL, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	/***************************************************************/
	// 使能ADC DMA 请求
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	// 开启ADC ，并开始转换
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	// 初始化ADC 校准寄存器
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
		;
	// ADC开始校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	// 等待校准完成
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
		;
	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
/* 0-9对应第四步中的ADC引脚通道顺序 例如顺序为ADC1_A3 ADC1_A4 则A3引脚对应0 A4引脚对应1*/
static uint16_t getADC1Value(uint8_t ADC_channelx)
{
	uint16_t ADCTemp = 0;
	switch (ADC_channelx)
	{
	case 0:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[0] * 3.3 * 100 / 4096;
		break;
	case 1:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[1] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 2:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[2] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 3:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[3] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 4:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[4] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 5:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[5] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 6:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[6] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 7:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[7] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 8:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[8] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	case 9:
		ADCTemp = (float)ADC_ConvertedValue[9] / 4096 * 3.3 * 100;
		break;
	}
	return ADCTemp;
}